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  • 简介:通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法,针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足,满足了现代工业的使用需要。

  • 标签: 液压系统 同步控制 单神经元PID 联合仿真
  • 简介:介绍了穿孔机出口台一段的升降辊道的工艺要求,以及为满足该工艺要求采用的一种同步马达与比例阀相结合的位移控制系统。该控制系统具有控制结构简单、可以满足多个液压缸的速度同步和多液压缸多个位置控制要求,并能提高设备运行的稳定性与可靠性。

  • 标签: 穿孔机 升降辊道 同步位移控制系统
  • 简介:基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。

  • 标签: 电液伺服振动平台 模糊PID 控制器 设计
  • 简介:镦管机是地质钻探行业必备的机械设备。主要介绍了YDG200型全液压镦管机液压系统的工作原理,根据镦管机的工作要求,设计了基于PLC的电气控制系统,实践表明,采用PLC实现的电气控制系统提高了镦管机的性能和工作稳定性。

  • 标签: 液压系统 镦管机 PLC控制系统 工作原理
  • 简介:该文介绍了气动控制技术在连铸机中钢水罐回转台上的应用及工作原理.该设计利用压缩空气的储能特性来满足设备在停电或事故状态时安全要求,具有一的参考价值.

  • 标签: 钢水罐回转台 连铸机 气动控制
  • 简介:该文利用遗传算法,对轧机弯辊力伺服系统控制器参数进行了优化,提高了系统的控制效果,该方法简单、抗干扰性好、实时性强,仿真试验表明,基于遗传算法优化的PID控制器比基于单纯形优化的PID控制器具有更好的控制效果.

  • 标签: 遗传算法 伺服控制 弯辊力 板形控制 冷轧板带 PID控制器
  • 简介:基于电液伺服系统控制理论,得到了卷取机边缘位置电液控制系统的动态数学模型;同时根据现场的测试情况,对该数学模型进行了验证和分析,结果表明该数学模型是可以满足实际需要的,为研究该系统的动态特性提供了理论依据。

  • 标签: 卷取机 边缘位置 电液控制系统 动态特性数学模型
  • 简介:该文研究用于大型风力机变桨距位置伺服控制器,实现液压缸的高精度位置伺服控制。设计的伺服控制器还包括扰动控制器,采用模糊-PID复合控制算法,并具有输入限制器和死区补偿功能。经仿真研究,证实该位置伺服控制器性能好,能够满足大型风力机变桨控制要求。

  • 标签: 电液比例控制 位置伺服 模糊-PID复合控制 扰动补偿 输入限制器
  • 简介:电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。

  • 标签: 电液比例加载系统 模糊PID控制器 仿真
  • 简介:介绍了1350铝箔轧机的液压厚度自动控制系统、液压快速弯辊及平衡系统的工作原理。

  • 标签: 轧机 铝箔 电液比例阀
  • 简介:利用S7-200PLC对德国FestoTP701比例控制技术实验台的所有实验项目进行了整合改造,减少了电气部分的接线;各实验之间只需更换液压回路,无需重新进行电气布线。给出了部分实验程序的设计方法、梯形图程序和程序调试结果。

  • 标签: 电液比例控制 FESTO TP701 实验台 S7-200 PLC
  • 简介:针对重型车辆轮桥模拟加载系统,建立了数学模型方块图,以此仿真分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。为了减低或消除这种耦合影响,在系统中加入特定的解耦控制元件,实现了二次调节模拟加载系统的解耦控制,使各子系统成了接近完全独立的控制系统,有效地消除了耦合的不利影响,使系统的控制性能得到了显著改善。所采用的解耦方法,为实现二次调节模拟加载试验台的解耦控制、进一步提高整个试验台的工作性能,提供了一种有效的途径。

  • 标签: 二次调节 模拟加载 液压耦合 机械耦合 解耦控制
  • 简介:2006年10月11目,由中国液压气动密封件工业协会、MM《现代制造》杂志社、汉诺威展览(上海)有限公司联合主办的“2006国际动力传动与控制技术论坛”在上海齐鲁万怡大酒店隆重举行。共有业内资深专家、著名跨国公司的代表以及来自各行业的用户代表近200人参加了本次论坛。论坛同期举行了“2006年度中国液压气动密封行业优秀新产品”颁奖典礼。

  • 标签: 技术论坛 动力传动 液压气动密封行业 控制 国际 《现代制造》
  • 简介:采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统,是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略,实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以快速稳定系统自身的特点,构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明,上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响,获得良好的同步效果。该方法无需解耦,简单易行,适用于工程车辆行走系统的同步控制

  • 标签: 速度同步 流量均衡 功率匹配 免疫反馈
  • 简介:电液比例减压阀控换档系统可灵活实现不同的换档过程要求,在车辆自动换档系统中应用越来越多。然而该系统在离合缸的充油行程末端极易出现很大的液压冲击,影响换档品质和换档系统的可靠性。提出压力反馈四段式换档控制策略,结合渐近关闭缓冲器处理这个问题。

  • 标签: 电液比例减压阀 换挡系统 控制策略研究
  • 简介:博世力士乐的A4VSO液压泵控制方式极其多样化,其中A4VSO的电控主要采用位移传感器电信号反馈加闭环控制控制精度高,但是成本也高。为了满足一些对控制精度要求相对低的用户,介绍在A4VSO中采用机械式反馈,弹簧力位置闭环的简单电液比例控制,分析其工作原理,建立AMESim仿真模型并与实验数据进行。

  • 标签: 简单电液比例控制 仿真 A4VSO
  • 简介:此文对打桩船作业中落锤问题的发生和解决方法进行了较深入的讨论,提出用模糊控制来优化吊锤绞车制动系统,同时采用AMEsim和SIMUlink联合仿真的方法对打桩船防落锤液压系统进行了仿真研究。

  • 标签: 打桩船 液压系统 落锤 模糊控制 仿真
  • 简介:为了研究高速开关阀在液压缸速度控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,提出了基于高速开关阀的单阀直控式和旁路节流式两种液压控制系统方案,并且采用脉宽调制技术(PWM),根据液压缸的位移信号调节PWM的占空比,控制进入液压缸的流量,间接达到控制液压缸速度、削弱冲击的目的。针对两种应用方案,分别通过Simulink建立仿真模型、FESTO液压实验平台搭建系统进行实验的方式,得出了仿真与实验情况下的位移、速度、加速度曲线。仿真曲线与实验结果的对比表明:单阀直控式和旁路节流式两种液压控制系统方案都能较好地实现液压缸速度的控制,其中单阀直控式更加适合于小流量液压系统,而旁路节流式的应用范围较广。

  • 标签: 高速开关阀 速度控制 仿真 实验