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  • 简介:多波束测深系统作业的基本前提是测船保持匀速直线运动状态,而实际作业中非匀速运动状态下的多波束测量普遍存在,此时常用的基于加速度测量原理的测姿设备会受到影响。为此,在多波束测姿误差分析的基础上,针对直线加速、U型转弯两种情况下的测姿误差进行研究,通过INS测姿与GNSS三天线测姿的数据比较,对非匀速直线运动状态下姿态误差的影响特点及程度进行了分析。实验证明当测船做直线加速运动时,会使纵摇角产生较大误差;当测船转弯时,会使横摇角产生较大误差,这对指导多波束实际测量具有一定的参考价值。

  • 标签: 多波束测深 GNSS测姿 横摇 纵摇 航向角 非匀速直线测量
  • 简介:地球面上两点之间的大圆航线是两点之间的最短距离,虽然球心投影、球面投影等可求取两点间的大圆航线,但局限于半球范围。根据在世界范围内求取两点之间大圆航线的应用需求,提出了以正轴等距离切圆柱投影为地理底图,以同比例尺的横轴等距离切圆柱投影网为辅助工具,通过网格在赤道重合条件下左右移动,调整待求点至某一垂直圈或垂直圈带(相邻两垂直圈之间的地带)的方法,解决了这一问题。通过实例的图解和计算验证,证明本法的正确性,具有广泛的应用价值。

  • 标签: 正轴等距离切圆柱投影 横轴等距离切圆柱投影 等高圈 垂直圈 大圆航线 航空与航天