简介：0前言目前，我厂已有9台Ф2610的煤气炉以腐植酸煤棒为原料制取半水煤气生产合成氨。根据公司规划最终将有13台煤气炉以腐植酸煤棒为原料制气。因此研究探索稳定煤棒制气操作有效途径非常必要。现在虽然对煤棒制气已积累了一定的经验，

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散；同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题，分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型，在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿，结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明，在复杂环境下，基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

简介：研究了一类含不确定参数线性离散系统的鲁棒H∞特性，其中系统的不确定参数满足范数有界条件。文章所讨论的系统可以看作是在状态和输入上均有不确定参数的线性离散系统。给定H性能指标，采用线性阵不等式方法，得到了系统具有鲁棒H∞特性的充分条件，同时利用线性阵不等式给出了不确定参数容许范围的计算方法。

简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：讨论了一类不确定随机时滞系统的鲁棒L2-L∞滤波器设计问题。目的是对于所容许的不确定性和时滞，设计一个稳定线性滤波器，使得滤波误差动态系统是随机渐近稳定的且满足给定的L2-L∞性能要求γ。给出了解决这个问题的充分条件，并且当这些条件满足时，以参数显式化的形式给出了所求的鲁棒L2-L∞滤波器。最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性。

简介：摘要：在自动化控制领域，鲁棒性设计和性能分析是两个关键方面。鲁棒性设计旨在提高系统对外界扰动和参数不确定性的抵抗能力，以确保系统的稳定性和性能。性能分析则旨在评估控制系统的响应速度、稳定性和精度等指标。本研究通过引入引句分别介绍了鲁棒性设计和性能分析，并探讨了它们在自动化控制中的重要性。

简介：摘 要：针对下一代防空导弹在非线性、快时变条件下的导弹控制问题，提出一种导弹非线性鲁棒自适应稳定控制方法。仿真结果表明设计的方法有效，且有较大的灵活性和适应性。

简介：摘要:本文针对智能电网发展背景下的多元信息融合状态估计问题,提出了一种新颖的状态估计方法。该方法能够有效地融合SCADA系统、PMU和AMI等多种信息源,并通过数学建模与算法优化,实现对电网运行状态的准确评估。同时,该文还建立了一套评价模型,用于定量分析状态估计结果的鲁棒性。理论分析和仿真试验表明,所提方法不仅能提高状态估计精度,而且具有良好的抗干扰能力。本文研究成果为实现智能电网高效安全运行奠定了理论基础。

简介：摘 要：随着社会的发展，人们的生活压力不断增加，吸烟人数也随之增长，但是吸烟对人们的身体健康有着极大的影响，为了降低吸烟对人体健康的伤害，卷烟厂会通过改进卷烟的工艺配方降低主流烟气。复合滤棒的使用能够极大的减少烟气对人体的伤害，卷烟吸阻是影响烟品质量的重要指标之一，烟用滤棒是影响其的主要因素，复合滤棒的使用能够通过多变的形式，实现创造性的搭配，从而在确保烟品质量的同时，降低主流烟气对人体健康的伤害。基于此，本文就提高复合滤棒压降稳定性进行研究，为进一步提升烟品质量提供参考。

简介：

简介：摘要近年来社会用电需求的不断增大，电力工程建设数量也逐渐增多。风力发电是目前较为成熟的一种可再生能源发电技术，其出力具有随机性和间歇性，电力部门很难对其进行准确的预测。风电的不确定性给电力系统的经济调度带来重大挑战，如何最大化利用风电资源以及减小风电波动对系统供电侧的影响，是经济调度常需要解决的问题。本文就含风电的的电力系统鲁棒优化调度展开探讨。

简介：摘要本文采用鲁棒优化和遗传算法研究分析了含风电电力系统的输电网规划问题，在确保电网电能质量的前提下，以减少电网的运行费用为诉求进行了输电网规划。本文还结合了甘肃电网“十三五”规划的要求，研究了其三百三十千伏及以上电压等级的输电网的优化问题。

简介：1概况2014年12月，上海市气候中心胡恒智争取到由全球变化分析、研究和培训系统计划组织（START）及美国兰德公司（RandCorporation）联合设立的START＆RAND全额奖学金，

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：摘要：对社区预防保健服务网络优化问题，建立以患者旅行时间最小化以及总成本最小化的双目标模型，并充分考虑到选址及容量分配过程中的设施拥堵及长期需求不确定等因素，建立一个使用排队论和鲁棒优化概念的双目标模型来优化预防保健服务网络。最后以一个数值算例证明了模型的有效性。

简介：基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准，并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明，在垂直比力参数存在摄动的情况下，如果基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器的参数选取适当，它的精度鲁棒性优于标准Kalman滤波。

简介：摘要：本文提出了一种多区域暖通空调温湿度鲁棒模型预测控制策略，该策略通过考虑系统参数的变化和不确定性，能够更加准确地预测多区域的温湿度变化情况，并根据预测结果实现对暖通空调系统的智能控制。该策略不仅能够提高系统的控制精度和稳定性，还能够减少系统能耗，具有很高的实用价值。

简介：摘要：随着数据隐私保护意识的增强，联邦学习作为一种分布式机器学习框架，在保护用户数据隐私的同时实现模型训练，成为研究热点。然而，联邦学习在实际应用中面临数据多样性、模型适应性及安全鲁棒性等挑战。本文首先概述了联邦学习基本原理及其面临的挑战，随后从数据预处理、动态模型选择与融合、参数优化等方面提出了提升算法普适性的机制，并通过实验验证了其有效性。在鲁棒性提升方面，聚焦于隐私保护技术、攻击防御策略及模型加固方法，设计了相应的机制，并通过模拟攻击场景验证了其鲁棒性增强效果。本研究为旨在为提升联邦学习建模平台的实用性和安全性提供一些参考。