简介:摘要本文以国内外城际轨道交通或城市地铁为例系统、全面地分析了城际轨道交通自动售检票系统在建设及运营过程中面临的风险,并提出了相应的应对措施。
简介:摘要水泥厂的皮带运输系统由于采用传统继电控制系统,故障率大,维修不便。采用了PLC与变频器结合的控制方案来替代继电控制系统,运行结果证明重建后的系统稳定可靠,故障率降低,有效地降低企业故障成本,提高了企业经济效益。
简介:为解决空间飞行器绕飞中控制系统的仿真问题,提出了一种基于RTX实时操作系统的半实物仿真平台,通过1553B和VMIC进行各设备的信息交互,使“虚拟环境”与“真实环境”有效地结合,实现了在机械、电气、控制与软件等多学科交互作用下控制系统特性的仿真与验证。该仿真平台在部分实物短缺情况下,可采用仿真机对这些实物进行功能和电气接口的模拟,提前进行控制系统半实物仿真试验,具有良好的可扩展性,仿真验证的可信度和重复使用率,为在轨服务装备和反卫星作战武器控制系统的仿真提供了一套非常实用的半实物仿真平台,并以美国轨道快车的试验条件为输入信息,进行了实际控制系统的仿真验证。
简介:该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。