简介:对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.
简介:摘要:本文在多节微带耦合线设计理论基础上,通过MATLAB编写最优化算法程序,实现微带耦合线的快速设计,最终结果满足设计预期。
简介:摘要:高速公路作为我国交通基础设施的重要组成部分,对于经济社会发展起到举足轻重的作用。如何选择合适的高速公路路线,成为工程师们关注的重要问题。本文以高速公路设计中的最优路线选择为研究对象,对相关算法进行综合分析。通过对现有路线选择算法的研究和分析,对不同场景下的最优路线选择算法进行总结,并提出一种新型的算法。关键词:高速公路设计;最优路线选择;算法研究。
简介:这个名称听起来自相矛盾,它暗含着给予某一特定国家以某种特殊的待遇,但在WTO中,它实际上意味着非歧视性,即平等对待每一成员。WTO中的情况是这样的,每一成员都将其他所有成员平等地按"最优惠"的贸易伙伴对待。如果一国改善了其给予另一贸易伙伴的好处,它同时必须给予其他WTO成员以同样最好的待遇,以保证所有其他成员仍获得"最优惠"的待遇。
简介:摘要 本文构建了大带宽电光调制阵列芯片仿真模型,系统揭示基于光子晶体的局域光场相移增强协同调控机理和光子晶体局域光波-超宽带电调信号协同匹配机理,研究如何通过结构的色散补偿解决光子晶体结构对光学带宽的限制,突破当前电光调制带宽瓶颈,并对建模结构进行仿真分析,仿真仿真结果一致表明,本文所构建的模型可以实现大调制带宽(≧120GHz)的电光调制芯片及其阵列化芯片。