简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：为提高发动机试车控制软件的可靠性，通过需求分析、概要设计、详细设计、软件测试等步骤实现了软件开发工程化。结合试验控制软件研制和使用特点，对软件质量管理的具体步骤，即从设计评审、测试、验证、文档及技术状态管理等方面对软件开发过程进行监督与管理，实现了软件开发的质量控制，达到了软件设计的透明性、继承性及高可靠性。

简介：提出一种基于MSC．Nastran／Patran的一体化框架结构有限元模型自动生成的方法。该方法在给定梁端点坐标、外部荷载及载荷点坐标、约束点和材料属性的条件下，根据一体化框架的坐标形式，分类定义了梁单元的方向，以空间直线的交点作为梁单元的分界，从而自动形成MSC．Nastran的完整有限元模型。通过MSC．Nastran计算，在MSC．Patran平台自动显示计算结果。实际应用表明此方法在处理一体化框架计算模型自动生成的问题上具有可行性和有效性，为试验夹具的设计与定型提供理论支持。

简介：为提高液体火箭发动机试车水击压力测量的自动化程序,在充分研究参数特点和原方法的基础上,采用微机和高速采集器件组成数字化测量系统,并开发应用程序实现数据采集、处理、传感器校验以及检查等功能。大量系统试验和试车实测表明,系统水击压力测量不确定度为3％,时间测量精度达到0.02％,其性能满足试车的一般要求,能够承担水击压力和试车程序的测量任务。

简介：早在1998年,NASA航天技术部进入空间战略目标管理者就指派空间推进协作组(SPST)启动一项可使得优先推进技术发展途径明晰化的研究项目。这些技术发展一旦实现,将很好地满足战略发展目标。该项研究着重于地球轨道和行星转移技术。与NASA太空科学部联合进行的一项独立的研究则在于说明为满足星际运输要求需要解决的技术。该项工作的首要目标是确定为完成较宽范围空间发射任务要求的关键技术和提供一个允许对技术进行比较和按优先级排序的框架。该项研究的结果预计可作为支持实现NASA空间推进目标的未来技术发展基金的优先建议。系统与技术分组的任务是确定所有候选的技术和提供评估过程,包括可用于对这些技术进行比较的白皮文件形式的资料。

简介：本文介绍了目前世界上正在研究的、具有世界先进水平的直升机“地面与空中共振”抑制技术——SAS主动控制技术。

简介：台陆军为了进一步实施“精进案”，持续进行组织编装高速，原先为囚应机动化作战的摩托化步兵旅和装甲步兵旅，在2004年进一步合并为机械化步兵旅，目标为组建“量小质精，战斗力旺盛”，并且适合本岛地形及作战环境的“快速打击部队”。

简介：本文根据以往直升机型号研制中存在的性能或图样设计与RMS分析设计脱节的问题,提出了实现性能与RMS综合一体化的技术方法,以期满足使用部门的要求,实现直升机RMS新的跨越。

简介：空间航天器的推进装置,因一系列的技术要求,在历史上就趋于专业化.这些技术要求往往不适用于地面系统.这些特殊要求包括:安全性-推进剂常常是较危险的,如有毒、有害、易燃或压力高等;特殊的环境-热环境、机械环境、辐射和失重状态;可靠性-一旦进入轨道,就不可能再有机会更换出了故障的装置.推进系统装置可分为两类:推进剂贮箱和火箭推力器.它们除了应用于空间技术,在其它方面并无用处.因此"商用成品化"(COTS)的思维似乎不太合适.然而,通过工程改进推进系统,COTS在材料和加工方面可降低成本和风险.本文将描述推进装置的典型应用并介绍萨里太空中心是如何使用COTS理念的.推进系统的管路是由各种用电子和机械控制的电磁阀、压力传感器、压力调节器、过滤器和温度传感器等构成.它们既可作为空间项目的特殊工程进行研制,也可采用COTS作为航天设备的替代产品,萨里太空中心侧重于后者.通过有所创新的系统设计,COTS装置完全可以使用.

简介：为了创新液体火箭发动机研制模式，提高数字化设计与制造水平，某液体火箭发动机研制采用了三维数字化协同设计模式。采用自顶向下设计模式和多层骨架方案，建立了发动机骨架模型，实现了无纸化接口协调；基于模型定义技术，将设计、工艺、材料和制造等相关信息全部包含在三维模型中，用三维模型完全取代了传统设计模式中的二维图纸；通过建立IPT开展协同设计，工艺人员并行介入产品设计流程，提前了解产品结构、开展工装设计和工艺模型设计。研究结果表明三维数字化协同设计可显著提高发动机研制效率，缩短研制周期，并为三维数字化制造奠定了坚实基础。

简介：液氧／煤油发动机地面试验中，液氧质量流量通过测量体积流量乘以密度来获得，密度测量的准确度直接影响质量流量的测量准确度。影响液氧密度的主要因素是密度的计算公式和温度测量的准确性。介绍了液氧密度的获取途径、计算方法，对影响密度的主要技术问题，特别是液氧温度测量技术进行了深入研究，提出采用测温法计算密度，测温点选在涡轮流量计附近，传感器选用铠装裸露式A级铂电阻，同时推荐了密度计算公式。

简介：通过对内窥镜检测技术的归纳、分析，并根据液体火箭发动机的结构特点和常见缺陷情况，提出了采用制作、积累缺陷样件，将内窥镜检查技术与计算机技术相结合的方法，实现对发动机内表面缺陷及多余物的定性、测量的实验方案。在试验基础上，对各种内表面缺陷在内窥镜中的形貌特征及判断方法进行了描述，并根据多组试验数据，制作了内窥镜检查的缺陷尺寸对比曲线。同时介绍了该方法在液体火箭发动机各重要零、部、组件上的应用情况。

简介：本刊以学术性、实践性、规范化、国际化为特色,为提高本刊编排质量,加强国内外学术交流,根据GB7713-1987《科学技术报告、学位论文、学术论文的编写格式》,特向广大作者介绍有关撰写学术论文的规范及要求,供您在写作时参考执行。1论文的一般格式(1)题目(篇名);(2)著者;(3)摘要;(4)关键词;(5)章、节编号;(6)引言;(7)正文;(8)结论;(9)致谢;(10)参考文献。1.1题目(篇名)题目简洁、准确,能恰如其分地概括研究的范围和深度。中文一般不超过20个字。避免使用希腊字母和上下标。1.2著者人数一般不超过5人,每个名字之间用逗号(,)分开。1.3单位单位的著录一般应到系一级或者室一级,单位应著录全称(不用代号)、所在省市名和邮政编码。例:(清华大学核能技术研究所,北京,100084)。1.4摘要摘要应反映论文的核心内容,具有独立性和自含性,尽量写成报道性文摘,即不阅读论文的全文,就能获得主要信息。摘要包含目的、方法、结果、结论等内容,便于读者阅读全文,也便于有关系统检索。1.5关键词关键词是为了文献标引、检索工作采用,应从报告、论文中选取,是用来表示全文的主题内容、信息的单词或术语。每篇报告、...

简介：介绍了掠形技术的发展历史和现状，阐述了掠形叶片的定义，掠形叶片对风扇性能的影响及设计特点，展望了这一重要技术的应用前景。

简介：本刊以学术性、实践性、规范化、国际化为特色,为提高本刊编排质量,加强国内外学术交流,根据GB7713-1987《科学技术报告、学位论文、学术论文的编写格式》,特向广大作者介绍有关撰写学术论文的规范及要求,供您在写作时参考执行。

简介：本文根据某型号折叠翼功能试验中的要求，提出一种新的试验控制加载方法，讨论了如何运用折叠翼加载控制技术。

简介：《直升机技术》是中国直升机设计研究所与中国航空学会直升机专业分会合办的技术类学术期刊,季刊,公开发行。本刊主要刊登国内直升机研究、设计、试验、制造和使用等方面的学术论文,旨在进行学术交流、技术积累,促进直升机科研、生产和使用的发展。主要读者对象为从事直升机科研、设计、生产、使用和教学的科研技术人员、使用人员以及大专院校相关专业师生。欢迎直升机界及相关领域的专家、学者、科技人员和直升机爱好者投稿。

简介：本刊以学术性、实践性,规范化、国际化为特色,为提高本刊编排质量,加强国内外学术交流,根据GB7713-1987《科学技术报告、学位论文、学术论文的编写格式》,特向广大作者介绍有关撰写学术论文的规范及要求,供您在写作时参考执行。1论文的一般格式（1）题名（篇名）;（2）著者及单位;（3）摘要;（4）关键词;（5）中图分类号;（6）引言;（7）正文;（8）结论（和建议）;

简介：直升机利用旋翼升力，从离开地面起并增速上升至一定高度的运动过程，叫做起飞。直升机具有多种起飞方式，可以垂直起飞，也可以像固定翼飞机那样滑跑起飞。

简介：运用PATRAN／NASTRAN分析软件，建立了飞机风挡玻璃结构的三维单元模型，对载荷和约束施加等提出一种方便的处理方法并进行了比较详细的描述，通过有限元分析，得到风挡的应力及其分布，为风挡的定寿、延寿提供了依据。