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  • 简介:考虑滞差分方程xn+1-xn=rnxn1-xn-kn/1-λxn-kn,n=0,1,2…,其中|rn|是非负实数例,{kn}是正整数列,{n-kn}非单调递减,且limn→∞(n-kn)=∞,λ∈0[0,1),获得了保证方程每一正解趋于正平衡点的充分条件,改进和推广了文[6,7]等已有的结果。

  • 标签: 时滞 差分方程 全局吸引性 平衡点 正解 充分条件
  • 简介:变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

  • 标签: 无人机 编队稳定性 自适应律 通信延迟 鲁棒控制
  • 简介:对全过程时间限制车流协调优化问题进行描述。基于该问题随机动态特性,将计划周期划分为若干决策隙区间,并以决策隙区间为单位进行建模求解。定义运输任务即时成本和未来成本,并构建决策隙区间内最优分配网络。通过决策隙区间逆向滑动过程设计,逐步估计各决策隙区间内相应运输任务的未来成本,并将其引入模型构建车流组织协调优化问题异构模型。最后设计试验演进问题求解过程,验证方法的有效性。

  • 标签: 决策时隙区间 决策缓区间 空费时间 逆向滑动 异构模型
  • 简介:研究一类脉冲滞抛物型偏微分方程组解的振动性,利用一阶脉冲滞微分不等式获得了该类方程组在两类不同边值条件下所有解振动的若干充分条件.所得结果充分反映了脉冲和滞在振动中的影响作用.

  • 标签: 脉冲 时滞 抛物型偏微分方程组 振动性
  • 简介:本文对一类具有无界滞的变系数差分方程的解的振动性建立了几个新的准则, 推广了[6]的结论.

  • 标签: 差分方程 振动 无界时滞
  • 简介:运用锥上的不动点定理,研究一类脉冲滞微分方程的概周期解,得到了保证系统存在概周期解的一组充分条件。

  • 标签: 时滞脉冲方程 概周期解 存在性
  • 简介:研究了时间模上的一类具有可变滞的二阶非线性中立型动力方程的振荡性质,借助时间模上的有关理论和一些分析技巧,得到了该类方程存在有界的最终正解的判别准则,并同时得到了该类方程振荡的几个充分条件.

  • 标签: 振荡性 最终正解 时间模 动力方程 可变时滞
  • 简介:研究一类偶数阶中立型滞偏泛函微分方程系统解的振动性,建立了该类系统的解振动的若干充分条件,主要结果通过一些例子加以阐明.

  • 标签: 偏泛函微分方程系统 中立型 时滞 振动性
  • 简介:研究了一类具无穷滞的中立型周期微分系统周期解的存在性问题.利用指数型二分性及Krasnoselskii不动点定理,建立了保证该系统的周期解的存在性的充分条件.所得结果推广了文[1—7]的有关结果.

  • 标签: 中立型周期微分系统 周期解 存在性
  • 简介:本文研究一类形如(r(t)x(n-1)(t))′+f(t,x(t),x(Φ(t,x(t)))=0的具状态滞的高阶非线性微分方程.按照最终正解的量级给出了它们的分类及存在的充分条件.

  • 标签: 时滞 非线性微分方程 正解 渐近行为 不动点
  • 简介:利用Leggett—Williams不动点定理,研究了二阶滞微分方程边值问题{y"(t)+f(t,y(t-τ))=0,0〈t〈2π;y(t)=0,-τ≤t≤0;y(0)=y(2π)正解的存在性.其中0〈r〈π/2为一常数.我们先建立了该问题至少存在两个正解的充分条件.接着给出其至少存在三个正解的存在定理.

  • 标签: 时滞微分方程 正解 Leggett—Williams不动点定理
  • 简介:研究滞微分方程x′(t)+p(t)x(t-τ)=0,t≥t0,(x(t)+a(t)x(t-δ)′+b(t)x(t-σ)=0,t≥t0,(2)的解的零点距,采用一种新方法,给出其解任意两相邻零点之间的距离的估计,改进、推广已有的结果。

  • 标签: 零点距 估计 时滞泛函微分方程
  • 简介:针对SAR图像匹配及定位需要耗用不等的计算时间而造成的量测不等间隔输出和量测信息滞后问题,提出一种新的SAR延补偿算法。该算法在标准卡尔曼滤波(KF)基础上,当SAR有量测信息生成,根据多模型方法进行量测预测,利用预测值修正SINS状态;而SAR无量测信息输出,通过插值方法生成量测信息来改善系统滤波精度。仿真结果表明,采用基于多模型量测预测的KF算法可以将位置误差由45m减小到10m以内,航向角稳态误差值小于5.8";而在此基础上叠加插值预测算法可以将位置误差进一步控制在6m以内,航向角稳态误差小于4.7",证明了本文提出的算法能够有效补偿SAR的随机时延并提高组合导航系统的解算精度。

  • 标签: 组合导航 SAR时延补偿 量测滞后 量测预测
  • 简介:文[2]研究了一般的具有正负系数的一阶中立型滞微分方程的振动性,建立了一切解振动的充要条件。本文就其特殊情况进行了计算机算法的研究,得到了依据方程的系数经过计算机处理就能判定方程⑴的振动性。

  • 标签: 振动性 中立型时滞微分方程 充分条件 算法
  • 简介:建立了一类具隔离和滞的肺结核系统,运用脉冲滞微分方程理论.运用脉冲滞微分方程理论,得到了两个临界值R_1和R_2,当R_1〈1,无病周期解全局吸引;当R_2〉1,疾病将持续.

  • 标签: 隔离 时滞 潜伏期 全局吸引 持久性
  • 简介:报道了在半经典偶极近似下应用二次型非谐振子李代数模型研究强激光场中NO分子的多光子选择激发,并计算了NO分子的跃迁几率.

  • 标签: 多光子 激发 跃迁几率
  • 简介:本文研究一类具有状态滞和输入时滞的滞线性中立型系统.首先,通过选取合适的Lya—punov—Krasovskii泛函。应用LMI方法和Lyapunov—Krasovskii稳定性定理对时滞相关的系统进行稳定性分析,并设计了相应的控制器.改进了不变滞线性系统方面的一些结果.最后用实例验证所得到结果.

  • 标签: 时滞系统 Lyapunov—Krasovskii泛函鲁棒稳定性线性矩阵不等式(LMI) 反馈控制