简介:随着城市化进程的加快,我国越来越多的城市已经修建或者正在修建城市轨道交通,将面临线路运营一段时间后,原配置的车辆不能满足运营的需求,需要及时增购车辆的问题。以西安市运营的第1条地铁线路——2号线为研究对象,通过对现状运营客流基础数据的分析,研究2号线的客流特征,并对现状运营方案进行适应性分析,认为西安地铁2号线现状的列车配属及行车组织方案已经不能适应现状的客流需求;且2号线是西安市的第1条轨道交通线路,客流正处于快速成长期,要满足不断增长的客流需求,需尽快启动增购车辆工作;通过预测2号线客流成长趋势,研究列车增购时机,制订可行的列车增购方案,对增购列车需要的条件和注意事项进行分析并提出建议,为西安市后续开通线路和其他城市的初始运营组织及车辆增购提供借鉴。
简介:Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.
简介:针对轨道电路故障信息存在大量重复样本和冗余属性,提出一种基于粗糙集和C4.5决策树算法相融合的轨道电路故障诊断方法。轨道电路故障特征数据多为连续量,需要根据模糊集理论对故障样本进行模糊化,形成离散决策表。利用粗糙集处理不完备决策表的能力,去除离散决策表的冗余属性得到约简表,结合决策树c4.5算法对约简决策表进行快速训练提取诊断规则,产生的诊断规则清晰、可解释性强,能够直接运用于轨道电路故障诊断中。最后利用模拟数据仿真验证该方法的有效性,与ID5算法和BP神经网络法进行对比,仿真测试表明该方法具有更高的诊断效率和准确率,对实现轨道电路快速鲁棒故障诊断具有一定意义。
简介:现代城市越来越多地被赋予文化和个性,如果说米兰的风格是时尚,巴黎的个性是浪漫,那么马德里呢?清晨第一缕阳光洒满马德里洁净的街道,卡洛斯大学顶楼的钟声裹在风里向城市的每个角落荡漾。傍晚,怕纳乌球场人潮涌动,一个叫劳尔的青年才俊在场上闲庭信步,于乱军之中一剑封喉,优雅如不世出的王子。周末在略显破旧的角斗场里看斗牛士的精彩演出,华丽的服装在阳光下闪着金光,斗牛士红布一抖,用如舞姿般优雅的步伐躲避锋利的攻击。对了,优雅,这就是马德里的个性。优雅只是一种感觉,如春风沐清露,秋风抚山冈。同样给我这种感觉的还有这款嘉陵集团新推出的巡航车JH250E-5,一样的尊崇华贵,一样的雍容典雅。一如它的名字——“雅皮仕”。