简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。
简介:BIM(BuildingInformationModeling,建筑信息模型)经过几年的发展,在建筑工程项目中得到了较为深入的推广与应用,但其在地铁及轨道交通方面的应用仍较少。而相比于一般建筑工程项目,城市轨道交通项目在前期规划阶段,需要进行线网规划、线路走向、线站位选取等复杂规划;在设计阶段,涉及线路、轨道、建筑、结构、通风空调、给水排水、消防、综合监控、供电、通信、信号、人防等近三十多个专业,需确保各专业设计的协调;在施工阶段,其施工场所阴暗,施工布线复杂,专业管线和设备较多,各专业协调量大;在运维阶段,其运营客流量大,乘客对安全、准点的要求高,设备庞大且检修频繁。因此,城市轨道交通项目更加需要BIM技术的支持。