简介:摘要: 针对病人的远程治疗以及实时观察的需要,基于 LabVIEW 的康复医疗机械臂以 STC12C5A60S2 单片机和 PCA9685 组成硬件核心,选用舵机作为机械臂的电机,以 LabVIEW 为软件开发平台,通过 VISA 串口实现 LabVIEW 与单片机相互通信,以及使用 VISION 对图像进行视频采集,利用 TCP/IP 协议在同一个局域网内操控和观察,同时用 3D 模型机械臂辅助多角度观察机械臂,达到了实时治疗和控制观察的效果。本设计支持在局域网进行视频通信和控制,有手动和自动两种模式可供选择、 3D 机械臂模型辅助观察。
简介:摘要新型臂式斗轮堆取料机是利用斗轮连续取料,是一种大型、连续、高效的散料装卸机械,适用于长方形料场,是目前应用最广最多的一种散料堆取设备。在保证料场存储能力的同时,料场面积日趋缩小,这将带来整机高度增加、钢结构重量增多、轨道两侧轨下距离增加、斗轮悬臂俯仰角度增大、整机重心偏移较大等一系列技术难题,任何一个参数的改善都会建立在牺牲其它参数的基础上,必须在众多方案中找到一个平衡点,做到结构最优化。本文就新型臂式斗轮堆取料机研制展开详细的讨论。
简介:摘要:尿素装置刮料机刮臂上尿素粘结堆积形成“驼峰”对装置的长周期运行带来较大安全隐患,目前采用了一种新型堆积粉料与斜面不锈钢罩体剥离的超声波装置,有效抑制了刮料机刮臂“驼峰”的生成。
简介:摘要:在使用取料机俯仰机构的过程中,存在俯仰机构无法完全锁死、俯仰角度范围大、俯仰机构运行不稳定、俯仰机构的受力状态复杂等问题。通过分析其产生的原因,提出改进方案。取料机是一种为散料输送提供连续取料服务的新型设备,广泛应用于港口码头、钢铁、水泥、电力等行业的散料堆存作业,具有效率高、安全可靠、成本低等优点。取料机的工作原理是:在液压系统控制下,将料堆表面料堆上的物料取出。