简介:湖南日报4月0日讯(记者余蓉通讯员马国平)近几年,我国工业机器人产业发展迅速。职业院校如何面对机遇,培养市场需要的应用型专业人才?4月9日、10日,在湖南机电职院召开的中国职业技术教育学会2016年学术年会上,600余与会代表就此进行了热烈探讨。据了解,目前我省机器人产业园已有40家企业人驻,包括海内外工业机器人巨头长泰、库卡、拓野、佛山精一等,预计今年底可入驻企业100家,实现产值100亿元。但从相关调研数据来看,机器人项目的增长速度与人才的持续需求存在很大的缺口,尤其缺应用方面的人才。目前,我省已有10多家职业院校开设了相关专业,瞄准这块人才市场。
简介:摘要:本文研究了机器人状态监控系统的搭建及状态监控。提出基于轴承寿命模型对机器人的运行数据进行监控。以工业六轴机器人为例,采用FTP通讯协议获取机器人运行数据,通过OPC UA通讯协议实时获取机器人的运行状态。采用编程语言Python将运行数据和状态及时间写入服务器数据库,同时在网页前端上显示机器人的状态。基于轴承寿命公式计算输出侧平均扭矩,输入侧平均速度,平均温度以及寿命,并将数据进行标准化,观测其趋势。