简介:随着控制理论和通信技术的发展,网络化控制系统受到越来越多的关注。时滞采用传统的PID控制已不能获得满意的控制效果,并且网路引入控制系统,使得系统存在时延、数据包的丢失等问题。这些问题严重影响系统的性能。为了改善系统的控制性能,提出了基于单神经元的PID网络化控制系统模型。系统控制器结合了神经网络、PID、Smith预估控制器的优点,并且具有较好的动态性能,与常规的PID控制器相比,过渡过程小,超调量小,输出平稳,并且对信号和时延的变化具有较好的学习能力和自适应能力。
简介:导航卫星是环绕地球运行的.它们的运行轨道不断地通过地球的质心:为了确切地描述作为动态已知点的导航卫星.必需建立一个以地球质心为原点的大地坐标系。本文从介绍相关基本概念入手.主要论述了WGS-84.CGCS2000.PZ-90.02等三大坐标系及其应用问题。