简介:针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。
简介:三缸三排汽200MW汽轮机组由于结构安全上的原因,制造厂家一直认为不能改遣为供热发电两用机。近来,天津市电科院提出了一种新技术,可将三缸三排汽纯凝汽机组改造成供热,发电“两用”的热电联产机组,其原理已得到制造厂家认可,并已申请了国家发明专利(专利号200410020392.4)。该文主要介绍其供热改造的机理,改造后的安全可靠性,运行灵活性和技术经济分析等,按案例分析一台N200机组改成热电两用机后,一个采暖期节约标煤38000吨,年收益5000万元。投资不超过1500万元(含热网首站),投资回收期不到3~4个月,是个利国利民利企业的三赢改造工程。时值编制“十一五”十大重点节能工程之一“区域热电联产工程”,建议列入实施方案,择点示范,待取得经验后,大力推广。