简介：
简介：摘要：随着现代科技和智能技术的不断发展，工业机器人技术在多个领域中获得了广泛的应用。机电一体化关节作为机械臂各项功能和作用发挥的关键部件，通过机电一体化关节设计与控制方法的分析，能够最大化地发挥出机械臂的功能和作用，为不同领域各项工作效率的提升提供有利的帮助。
简介：摘要：煤矸石对周围环境的危害非常大，会引起污染问题。介绍了煤矿行业产生的固体废物及其危害，提出了针对固体废物采取的综合治理措施，尤其是针对矸石山的温度监测、矸石山的灭火、矸石山的加固改造、矸石山的绿化，有效改善了周围环境的污染问题。
气压驱动仿生柔性机械臂的设计
机械臂机电一体化关节设计与控制方法
煤矸石固废无害化处置与资源化综合利用现状与展望
