简介：总体设计包括顶层的规划和系统参数的拟定,决定武器性能的优劣,关系到军队在战场上的胜败.需求、技术和威胁是武器系统发展过程中相互促进、相互制约的3个因素.根据三者之间的逻辑关系,进行了大口径榴弹炮发展战略的探讨.借鉴国外同类型火炮的战术技术指标和系统参数,基于火炮武器发展的技术积累水平和战场的当前需求以及未来发展态势,结合武器装备发展系统论证方法,对某外贸155mm口径车载火炮进行了总体方案设计,确定了总体指标、总体结构组成和主要战术技术性能参数.该设计可为工程实践提供参考.
简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.
某外贸155mm车载火炮总体设计
强冲击载荷下火箭炮位置伺服系统跟踪控制
