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  • 简介:针对混合动力电驱动车辆,基于信息融合理论和车辆非线性动力学,通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感配置,设计了一种车辆动力学状态观测.根据整车的系统结构,综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性,设计了该状态观测的硬件电路和软件系统.利用硬件在环试验平台,在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下,对动力学状态观测的参数估计效果进行验证.试验结果表明,观测估计精度较高,满足工程应用要求.

  • 标签: 电驱动车辆 动力学参数估计 状态观测器
  • 简介:变结构控制集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度.运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制的仿真模型.该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中.

  • 标签: 变结构控制器 模型 仿真 PID控制 √ε控制
  • 简介:传感是探测和获取化学染毒的重要手段,作为化学预测的支柱,传感的主要功能是将自然界中存在的各种信号转变成可被利用的电信息。其种类繁多,包括气体传感、离子传感、压电传感、液晶型传感和生物传感等。在化学侦察中使用较多的是化学传感和生物传感。如美国CAD型毒剂报警,就是采用一种对毒剂敏感的化学传感制成的化学侦检器材。目前具有军事应用价值的生物传感由两部分组成:一部分能进行分子识别,另一部分能进行信号转换。主要用于酶、抗原、抗体、受体、激素、神经递质、DNA与RNA等的传感。

  • 标签: 化学传感器 传感器技术 侦察 生物传感器 信号转换 气体传感器
  • 简介:对热电偶的测温原理和基本定则进行了阐述,着重介绍了应用热电偶干湿法进行湿度测量的理论基础和热电偶的焊接方法以及传感部分的设计情况。

  • 标签: 热电偶 温湿度传感器 测温原理 探头 研制
  • 简介:电子技术在车辆上的广泛应用,使得换档操纵技术和操纵方法不断变革,已经和正在产生许多换档性能优越的电液自动换档和动力传动总成自动控制系统.换档离合结合时的油压特性,直接影响着换档品质的好坏,本文分析和讨论了目前在车辆上为提高换档品质所采用的换档离合缓冲控制方法.

  • 标签: 自动变速 液压控制 车辆电子
  • 简介:本文介绍了舌形挡板VGT自动调节系统的设计、计算与试验.这个系统根据增压发动机的转速和增压压力,通过微处理机和执行机构,对舌形挡板的位置按分步模型进行自动调节,配机试验表明整个控制系统能够正常工作.

  • 标签: VGT
  • 简介:介绍了钝化离子注入半导体探测的工作原理和制备工艺,两种探测制备的灵敏面积分别为10mm^2和25mm^2,辐射性能测试实验结果表明该探测器具有响应线性度好、噪声低、偏压低等优点,反向偏压为3V时,剂量率监测范围为:1×10^-3~1×10^3cGy/h.

  • 标签: 钝化离子注入半导体探测器 工作原理 制备工艺 辐射场监测
  • 简介:通过对风扇调速传动偶合失效后残骸的观察、测量、试验及分析,找到了其失效的主要原因是,紧固件——碗型锁垫内爪疲劳损坏及泵轮轴螺纹旋向与风扇旋向一致,造成了泵轮轴组件的轴向固定失控,从而引起涡轮叶片、风扇叶片的断裂,及箱体的撕裂;并提出了相应的解决方案.经10000km的跑车试验证实解决措施有效.

  • 标签: 车用风扇 调速传动偶合器 紧固件的失效
  • 简介:建立了无动力滑翔飞行的弹道数学模型和控制系统的控制规律与模型,根据滑翔控制的特点及飞行飞行中的稳定性要求,对滑翔飞行控制系统进行了数学仿真,同时对飞行控制系统的参数进行了优化并给出了仿真的结果.

  • 标签: 飞行器 滑翔 系统设计 控制系统 数学模型 数学仿真
  • 简介:最近,以色列研制成功40毫米单兵榴弹发射。该榴弹发射能够拐角射击,重量仅为4.4千克,长900毫米(枪托打开),后膛装填,具备昼夜作战能力,具有通用附件导轨,枪托可折叠,发射M406榴弹时的初速为74.7米/秒,有效射程150米,发射破片榴弹打击面目标的有效射程为350米,能够发射各种40毫米特种用途弹丸。该单兵榴弹发射最大的特点就是安装有小型高分辨率摄像机,可以在墙角实时观察目标,视频图像还可以发送到后方战区指挥中心。

  • 标签: 打开 实时 发送 通用 战区 发射器
  • 简介:德国莱茵金属公司一直以来致力于激光武器的研究,其研制出的一系列高能激光系统能够摧毁基础设施,具备反火箭弹、炮弹、迫击炮弹与导弹(C-RAM),以及毁伤无人机和轻武器目标等效能。而通过各种测试与试验,不断提高高能激光武器系统的作战效能。

  • 标签: 莱茵金属公司 高能激光器 激光武器系统 迫击炮弹 激光器系统 基础设施
  • 简介:将电枢加速到较高速度,通常需要多级感应线圈连续加速;而提高多级感应线圈发射的发射效率,则要求在电枢处于驱动线圈最佳触发位置时,电容器组同步放电。同时,需要采集发射过程中电枢的速度、电源的放电电压和放电电流等数据。因此,研制合理的测控系统是多级感应线圈发射的关键。

  • 标签: 线圈发射器 同步感应 位置检测 测控系统
  • 简介:美国布鲁克海文国家实验室(BNL)最近在碲化镉锌(CZT)晶体探测技术方面取得了突破性进展,有可能大大改进远距离探测核辐射物质的技术。该实验室的科学家最近使用国家同步加速光源测试发现,以往未被注意到的CZT晶体内的“死区”,造成晶体结构内大量碲沉积,大大降低伽马射线分辨率。

  • 标签: 核辐射探测器 技术 美国 国家实验室 突破性进展 晶体探测器
  • 简介:AirElite4h生氧呼吸是由位于德国柏林的MSA奥尔有限责任公司研制的世界上第一款以超氧化钾(KO2)生氧剂为供气、有效使用时间可达4h以上的自给式呼吸(图1)低的呼吸阻力、低的吸入气体温度和干爽的呼吸气体为使用者提供了惬意的呼吸舒适度,这使得AirElite4h生氧呼吸成为不可缺少的作业型呼吸

  • 标签: 呼吸器 生氧剂 MSA 气体温度 有效使用 氧化钾
  • 简介:兵马未动,粮草先行。一句古话道出了作战与后勤的紧密关系。目前,美军仍在伊拉克与反美武装玩着猫捉老鼠的游戏。虽然在平时,巴格达的街道上看似太平。但是,美军的补给车队和巡逻车队却常常遭到反美武装的伏击。这种最简单的游击战术已经使驻伊美军伤透了脑筋,却又无可奈何。

  • 标签: 训练模拟器 美军 巡视 保障 伊拉克 巴格达