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  • 简介:快速可靠的星图识别算法是星敏感器确定姿态的关键部分。综合当前多种星图识别算法,设计了实用快速的全天星图识别算法。根据星敏感器视场筛选导航星,构建最小星库;选择星对角距为识别特征,根据多星结构重复性选择星形识别算法;考虑误差,将星对角距离散化成数组,特征匹配无需搜索,直接查找表定位。实验证明本算法是一种速度快(首次捕获〈1s)、存储空间小(〈1MByte)、识别正确率高(〉99.99%)、抗假目标干扰强的全天星图识别算法,方便在嵌入芯片上运行。

  • 标签: 星敏感器 瘦法 星图识别 星形识别算法 离散查找表
  • 简介:提出了利用捷联光纤陀螺进行水下管道三维形变的测量方法,对这一方法的测量原理进行了详细阐述,并利用坐标转换、姿态矩阵求解、形变的计算等方法给出了详细的数学模型及算法.另外,针对惯性传感器和测量系统给出了减小误差的措施,以提高测量精度.

  • 标签: 捷联惯导 光纤陀螺 三维形变
  • 简介:为满足性能良好、运行稳定、精度高的触摸屏在嵌入系统中的广泛应用,提出了一种嵌入系统的触摸屏驱动设计,这种方案基于S3C2410微处理器与触摸屏的硬件接口在嵌入UCOS操作系统中的软件驱动实现,采用外部晶体管连接触摸屏到S3C2410的接口电路,并利用S3C2410的等待中断模式和自动X-Y坐标转换工作模式,读出与X-Y坐标有关的电压值。高效地完成了触摸状态的检测以及触摸数据的转换,其实现方法具有简便高效,易于实现等特点。

  • 标签: 嵌入式系统 触摸屏 ARM处理器 数转换器 控制寄存器