简介：农机安全生产是国家安全生产13个重点行业和领域之一，是农业和农业机械化安全发展的重要保障。影响农机安全一般可分为宏观因素（系统环境）和微观因素（系统内因素，即人、机、路或田间场院）两个方面。宏观因素主要是整个社会环境，包括经济、政治、文化、法律、教育、人口素质等。在微观因素中，

简介：水稻条纹叶枯病关键措施是防治好传毒媒介灰稻虱，现提出以下防控技术意见：一、抓住时机，切实做好农田“四边”杂草、冬闲田和麦田的灰稻虱防治。要充分发动群众，彻底清除田埂、沟渠等“四边”杂草，减少中间寄主，破坏灰稻虱生存环境；要结合冬闲田化学除草防治灰稻虱；麦田是灰稻虱的重要越冬和繁殖场所，当前田间虫量高，要求抓紧做好小麦田灰稻虱的防治，药剂可选用40％毒死蜱或25％吡虫啉等药剂。

简介：足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。

简介：针对马铃薯环腐病易传染,扩散面积大,不易检测,提出马铃薯环腐病的光学无损检测方法,设计了一种基于近红外光谱的马铃薯光谱采集系统。本系统可以完成对马铃薯的光谱采集,从而对比健康马铃薯和带有环腐病的马铃薯的光谱图,通过对比Matlab小波消噪中几种常用的方法找出最适合马铃薯光谱图消噪的方法,为后续马铃薯环腐病光谱分析,计算,建立数学模型,从而实现对马铃薯环腐病的检测和评价功能做铺垫。本研究表明,运用Matlab默认阀值法对马铃薯光谱进行小波消噪,通过对比原始光谱和消噪后的光谱,能有效的消除马铃薯光谱中多余的噪声。研究结果为马铃薯内部缺陷的光谱定性判别提供了参考,提高了马铃薯光谱特征选取的准确率和精度。