简介：足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。

简介：俗话说：“生命在于运动”，这时人和家畜同样重要。家畜适当的运动、合理的使役是保证其身强力壮、精力旺盛的重要条件之一；长期休闲、安逸，可导致畜体各部分功能减退，引起虚性疾病，称为“逸伤症”。此症多发于种用家畜和役用家畜.

简介：有些人搞不清自己的病应该看西医还是看中医，一般而言，以下几种情况可以选择去看中医。

简介：一、看口唇诊病法1．正常色：桃红、润泽、鲜明。2．病色：青、赤（红）、黄、白、黑都为病色。一般青属风症、痛症；红赤属热症、火症；紫红属淤血；黄属湿症；白属虚寒症；黑属寒极、疾病重危。

简介：2002年浙江省永嘉县枫林镇出现一种以脖子后仰为主要特征，且有别于流感和新城疫的新鸡病，笔者暂命名为“观星病”。鸡患该病后死亡率较高且无好的预防和治疗措施，成为养鸡业的又一难题。笔者探索了一些治疗方法，现将有关经验总结如下：

简介：遍洒法:将药溶于水后,把药液泼洒全池,使池水达到一定浓度,能杀灭鱼体表及池水中的病原体。挂入袋法:在食场周围悬挂盛药的布袋或竹篓,形成一定范围的消毒区。当鱼

简介：当机动车有故障时，往往会出现反常现象，但并不是所有的“反常”现象都意味着有故障。如下面几种现象都属于正常现象，切勿当作病症来大拆大卸。

简介：布氏杆菌病是家畜的慢性传染病，常见的有3种，即牛型、猪型和羊型。1．症状猪、牛、羊的主要症状都是母畜不明原因的流产、死胎、乳房硬块、外肿肿胀；公畜小腹下坠，睾丸阴囊肿胀，严重的坏死，关节炎症明显或关节明显化脓，不能站立。感染初期母畜有的产奶量很高，奶中带有血丝，后期个别病重，产奶量低。

简介：人们从事栽桑养茧活动，其目的是为了获得高产优质的原料茧，但是在养蚕生产过程中，常常遇到多种的病原体侵袭，导致发生程度不同的蚕病，严重影响蚕茧产量和质量，蚕病是养蚕业中的一个大敌和障碍，是蚕桑生产的一个重要课题，必须认真严肃对待的问题。

简介：水稻条纹叶枯病关键措施是防治好传毒媒介灰稻虱，现提出以下防控技术意见：一、抓住时机，切实做好农田“四边”杂草、冬闲田和麦田的灰稻虱防治。要充分发动群众，彻底清除田埂、沟渠等“四边”杂草，减少中间寄主，破坏灰稻虱生存环境；要结合冬闲田化学除草防治灰稻虱；麦田是灰稻虱的重要越冬和繁殖场所，当前田间虫量高，要求抓紧做好小麦田灰稻虱的防治，药剂可选用40％毒死蜱或25％吡虫啉等药剂。

简介：针对马铃薯环腐病易传染,扩散面积大,不易检测,提出马铃薯环腐病的光学无损检测方法,设计了一种基于近红外光谱的马铃薯光谱采集系统。本系统可以完成对马铃薯的光谱采集,从而对比健康马铃薯和带有环腐病的马铃薯的光谱图,通过对比Matlab小波消噪中几种常用的方法找出最适合马铃薯光谱图消噪的方法,为后续马铃薯环腐病光谱分析,计算,建立数学模型,从而实现对马铃薯环腐病的检测和评价功能做铺垫。本研究表明,运用Matlab默认阀值法对马铃薯光谱进行小波消噪,通过对比原始光谱和消噪后的光谱,能有效的消除马铃薯光谱中多余的噪声。研究结果为马铃薯内部缺陷的光谱定性判别提供了参考,提高了马铃薯光谱特征选取的准确率和精度。