简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。
简介:本文主要根据宜都市农业机械化发展现状,探讨优化农机装备结构布局,研究农机技术推广路径,提出审视农机发展现状,走新、特、优农机化技术推广路径;结合购机补贴政策,走最适应农民需要的农机技术推广路径;围绕农机项目建设,走有利农机技术集成提升的农机推广路径;发展农机服务组织,走培育农机大户、农机合作社等服务体系建设的农机推广路径;依托新农村建设,走适应农业生产、生活、生态共同发展的农机推广路径。分析转变农机发展方式,根本在于农机技术推广方式的转变。转变农机技术推广方式,必须与公益性职责结合,强化农机推广理念;必须与农机科研机构结合,缩短农机推广路径;必须与农机化发展目标结合,转变农机推广方式;必须与调整农业产业结构结合,规避农机推广风险。