简介：摘要：钢结构的质量核心在于焊接的控制，需要保证焊缝高度和厚度，尽量避免焊接缺陷，焊接返修应注意外观处理。焊接变形应在焊接前制定合理的方案，变形后的校形应避免对其他尺寸的影响，特别是对外的连接尺寸。钢结构的尺寸检查是难点，容易出错，需要仔细复合，必要时画草图对关键尺寸进行记录复核。油漆质量直接影响外观的美观度，油漆质量影响钢结构的使用寿命，油漆厚度和附着力是评判油漆质量的重要指标，因此最终的油漆需要制定好方案，并严格执行。本文基于钢结构工程焊接技术重点、难点及控制措施展开论述。

简介：摘 要：笔者结合多年工作经验，深入分析船体结构装配和焊接中存在的主要问题，并针对性的提出应对策略和解决措施，希望给相关专业人员提供借鉴与参考。

简介：摘 要：在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题，从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式，对变坡口角度进行焊接的一种方案，并且结合具体试验，对变坡口角度机器人焊接现状进行总结，对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究，并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨，以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词：机器人；变坡口角度；焊接工艺；气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接，其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大，甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机，此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制，但是其自动化程度不高，而且焊接的效果有待提高；具有选择机床靠模的仿型进行加工，缺点是设备灵活性有限；利用机器臂进行焊接，优点在于焊接灵活，缺点是工装配套使用过于复杂，实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人，在对管道焊接进行处理时，通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用，结合机器人灵活的安装方式，可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求，变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体，其作用在于充当电弧介质，对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点：一方面电弧介质，另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上，实现对焊缝和近焊缝区域进行保护，避免其收到侵蚀而出现冶金作用，提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种，包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气，同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求，一些情况下有可能采用混合气体，通过高纯气体对混合气体进行配置，一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则，以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中，母材金属处于电弧高温环境中，会和保护气体出现各种冶金反应；焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同；焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面，比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体，避免钨极遭受烧损，一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据，此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型，其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈，要采取焊丝表面处理方法，现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中，因为电流比较大，一般是选择粗焊丝，焊丝的直径处于 2.4～ 6.4mm范围内；二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果，一般是选择直径相对较细的焊丝，直径为 0.8～ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样，包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中，坡口加工尺寸按照国标，或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量，并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先，焊接材料消耗量，如果焊接接头厚度一致，那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说，焊接材料更省，而且电能消耗和工时消耗也较少；可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转，以及翻转的难度有多大难，针对无法直接翻转，以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝，因为内侧施焊的难度较大，选择 V形或者是、 U形坡口。再次，坡口加工来说， V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而， U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形，坡口型式适宜，工艺科学合理，能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P，和焊缝平面方面保持平衡，也就是（ 2L+B） σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说，对打底成型效果的工艺因素进行分析，包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响：如果焊接电流突然增大，则电弧的静态与动态电磁压力提升，造成电弧熔池总压力每日剧增；此外，电弧电功率也随之增加，电弧输入给到焊缝热功率也不高，熔池温度升高，因为熔池温度的提升，使得表面张力系数降低，熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升，造成焊条熔化速度增加，使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加，熔池体积变大，背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流，会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响：焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快，熔池温度较低，容易导致未焊透，有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加，随着熔池体积的增大，重量也随之增加。熔池体积的增大，势必需要更长的燃弧时间，以及更多的熔池热输入量，这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加，焊丝电阻会相应得增大，反之焊丝上将出现较大压降，焊接电源会利用降低电流进行补偿，造成焊丝熔化速率降低，而且电弧长度变短，从而使得焊缝变窄、变高，使得焊丝伸出指向性产生偏差，造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升，自动化焊接已逐步占有市场，本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法，与原有手工焊接工艺相比，提高了焊接质量，焊缝成型美观，提高了劳动生产，同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献： [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介：张洪超（ 1989-）男，黑龙江黑河人，龙工（上海）挖掘机制造有限公司工程师，主要从事挖掘机研发工作。

简介：摘要显示器是空调内部最为关键的控制元器件，而显示器必不可少的加工工艺之一是波峰焊接。本文就显示器波峰焊接不良的有关因素进行了分析探讨。

简介：摘 要：随着世界各国城市规模持续高速发展，在传统城市建设基础上提出了全新的建设模式以满足大众需求，其中最为突出的是以 物联网、云计算为主导的信息技术发展和创新 2.0形态的形成，“智慧城市”逐步成为全球城市发展的趋势。“智慧城市”概念最初是由 IBM提出，随后在我国诸多城市加速规划并出台相应的建设智慧城市的对策方案及目标。然而，在“智慧城市”受到广泛追捧的同时，如何确保其在网络信息安全隐患方面的问题得到有效应对，要求全国各级地方政府通过持续关注城市建设进程以及时采取相应措施加以解决。

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简介：摘要： 20世纪中叶至今，各种先进科技都获得了长足进步，钢铁产业也在一次一次的工业革命中获得了发展，比如焊管的技术，该项技术在 21世纪十几年间已经实现了飞跃式的发展，各种合金焊管以及不锈钢钢管的发展都直接带动了焊管的产能提升以及不锈钢钢管焊接速率的大幅加快，虽然就目前而言不锈钢钢管焊接技术的质量已经明显提高了，但是对于要求越来越高、需求趋近饱和的钢管市场来说，对于焊管质量的要求标准也变得越来越高。

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简介：摘要随着我国建筑领域施工技术水平的提高，预应力技术在大跨度结构建筑工程中得到了广泛的应用，发挥了重要的质量控制功能。本文中笔者结合某工程案例展开研究，针对粘结预应力框架结构的工程项目展开相关施工质量控制分析，并提出相关控制改进措施。

简介：摘要： 社会的不断发展要求各种性质的企业都必须在低碳，保护环境的前提下开展工作，尤其是在建筑事业上，利用钢铁焊接的工作对于环境也有一定的影响。相关部门采取低碳钢焊接试板来替代传统的钢焊接试板，可是在目前的应用中，科学技术手段还没有好好的能力支撑低碳钢焊接试板的正常工作，出现了许多弯曲不合格的现象，为了能够提供给大家高质量高水平，安全系数高的建筑，相关企业对于低碳钢焊接试板弯曲不合格的现象，进行讨论和研究。目前来看低碳钢焊接试板弯曲不合格的主要原因有热影响区存在问题，分布层间也有问题，如何解决低碳钢焊接试板弯曲不合格的问题，是相关企业现如今需要重视的一项工作。

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简介：【摘要】在现在这个社会里，焊接工程机械构件的焊接的工作一直在朝着高精度、高质量、大型化方向不断地在进步，这个市场对越来越多的机械成品的焊接质量、精度等数据的要求也越来越重要和严格，本文就装备制造过程中焊接工艺精度及质量控制方法进行研究。

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简介：摘要：现如今，建筑工程施工技术以及施工材料不断创新发展，而框架剪力墙结构为新型施工技术，要求根据建筑工程实际情况设计剪力墙设计方案，选择适宜的模板和过渡层等，确保建筑工程能够承受相应的荷载以及压力，应用优势明显。因此，亟需对框架剪力墙结构主体技术在建筑工程施工中的应用方式进行深入研究。

简介：摘要：随着现代国有企业制度的不断建立健全，办公室的职能定位正在发生着深刻变化，对办公室人员的工作能力与职业素养也提出了更高要求，本文从五个不同侧面阐述了办公室工作人员必须具备的五大核心职业素养，构成了现代国有企业制度框架下的办公室人员“五力”素质模型。