简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。
简介:摘要在当下的社会发展中,我们可以看到中国经济发展的速度很快,并且在后续的发展过程中,人们对于汽车的需求也越来越高。在当下的经济社会中,可以看出汽车工业有了很大程度的发展,并且在这个过程中有着较大程度的迅速发展,一个拥有良好性能的汽车需要较好的配套零部件,并且在相关的技术中需要较为迅速的发展。为了在整个实践的过程中,需要保证汽车在进一步使用的过程中,有着较强的安全性,在整个系统的安全使用中,需要在进一步的发展过程中,完成一套较为完整的汽车燃油供给系统,并且在这样的工作完成之后,需要对整个汽车的安全性能做出较为有效的优化过程。因此,本篇论文首先介绍了汽车安全和汽车燃油供给系统的发展现状,其次分析了汽车燃油供给系统发展过程中存在的相关问题,最后提出了应对汽车燃油供给系统发展过程中存在问题的相关措施,对我国今后汽车行业发展有着建设性意义。
简介:摘要内燃平衡重式叉车在生产中应用广泛,本文通过对液力型叉车变矩器冷却系统故障的分析,确定了产生爆管等不稳定因素出现的根本原因,由此来确定改进方案,并通过试验的方式对改进效果进行了验证,最终得出结论,达到预期的效果,有效降低了冷却系统爆管的机率,保障了叉车的安全运行。
简介:【摘 要】信息技术的飞速发展和广泛应用,使得智能监控技术在我们的日常生活中随处可见且它的发展极具挑战性,与此同时,随着云物联网技术的高速发展,将智能技术与云技术相结合已经成为了许多产业的终极目标。针对提升住宅及公司的安全性能,完成智能安保系统的设计与实现,本文基于 Arduino控制板系统,经过多方分析和研究,在本文所构想的系统中实现了人脸识别、实时追踪、智能预警等等多项具有一定难度的功能,并且能在云端对系统的数据进行方便快捷的处理。针对“云”特点和“智能”性,人脸识别功能、目标检测实现摄像位置的摆放、对敏感数据的实时检测、 Zigbee传感器模块的建设以及云监控的事项均为本文构想系统的主要内容。不同的环境,无人机放置的位置、报警方式也应不同,经过仔细分析考察各种实际案例,提出了自己的一些构想。