简介：摘要论文以水下机器人为研究对象，简要地介绍了水下机器人的总体性能和历史背景，着重对其运动方式和外观设计展开了研究。
简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。
简介：摘要鱼菜共生系统是运用生态学原理以及环境条件监控手段建立起来的渔业可持续发展系统，是一种更加科学的生态型农业新技术。目前国内许多地方已经开展了鱼菜共生系统应用，并且取得了较好效益。为更好地促进甘肃省永靖县太极岛旅游业发展，本文试图在汲取其他地区先进经验的基础上，将太极岛作为现代农业实验基地，尝试设计在永靖气候条件下的鱼菜共生系统。
基于混合推进方式的水下仿生鱼机器人研究设计
基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制
甘肃省永靖县太极岛气候条件下鱼菜共生系统设计
