简介：介绍了一种超冗余度机械手的控制算法,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动,实现做功最小,从而避免采用需复杂计算的求逆解的方法,大大简化了机械手的算法和控制,具有高度的鲁棒性和容错性.

简介：采用数字电路及模拟电路,研究了燃煤加温控制温度及双向超温报警装置的工作原理与调试方法.

简介：以非线性电容RLC串联电路为研究对象,应用多尺度法求得2次超谐共振的幅频响应方程,并且通过数值计算可知,电子元器件的参数变化对振幅值具有影响,幅频响应曲线具有跳跃和滞后现象,即电阻可以抑制振幅值,电源、电容、电感可以增大振幅值。

简介：采用正弦函数混沌纠缠的方法构造出一个新超Rabinovich混沌系统，绘制出其超混沌的吸引子，并对其进行动力学分析以验证这个系统是超混沌的．

简介：以氨水作为络合剂，使用水合肼作为还原剂制备超细铜粉，通过正交实验确定最优工艺。通过条件试验对正交实验结果进行验证，两者结果基本一致。最优工艺制得的单个超细铜粉颗粒的粒度分布为2—3μm，厘米电阻3．2mΩ，产率93％。对该实验扩大到产量1kg，获得相似的结果，制备成本低廉，具有较强的应用价值。

简介：每日递增剂量小鼠皮下注射吗啡，使小鼠对吗啡依赖，7d后用纳络酮催促戒断或自然戒断。在戒断前皮下注射超热异构内毒素，观察成瘾各组小鼠体重变化，纳络酮催促戒断和自然戒断中给予超热异构内毒素的小鼠体重较对照组恢复快。结果表明，超热异构内毒素对吗啡成瘾小鼠有治疗作用．

简介：本文依据量子超代数OSPq(1,2)的q变形玻色实现,在q变形Fock空间上得到了此代数的q玻色表示。通过引入一个p维线性空间,建立了此代数的参数化循环表示。

简介：超/特高压线路导线间距、位置差别较大,造成导线的自阻抗、自导纳互阻抗和互导纳等参数相差较大.文章探讨带修正系数k1至k6的线路参数计算公式,根据导线（避雷线）不同换位段的物理结构计算导线参数使其与实测工频参数一致,制作出不同换位段精确的导线参数文件.对不同换位段的线路采用特征模量分解方法计算转移矩阵；将各换位段的矩阵顺序相乘得到整条线路转移矩阵；从而计算出导线的正序阻抗、正序导纳、零序阻抗和零序导纳.改变修正系数k1至k6使计算的导线参数为精确值,由此计算的导线正序和零序参数与实测值相等.该方法获得的导线参数文件可以为更精确的工程计算提供技术支持.

简介：改进了一种从头计算方法—共轭梯度方法,研究了超晶格GaAs/AlxGa1-xAs的电子结构.根据超晶格的基本方程,在固定电子密度n(z)下,求解了基本方程的本征值和本征函数,并由它们组成新的n(z),重复此过程直到得自洽解.另按超晶格基本方程的具体情况,对每个kz独立地应用了共轭梯度方法,此可大大节省与Gram-Schmit正交化有关的时间.计算了超晶格的两个最低子能带之间的能量差和Fermi能量,其模拟计算的结果与对应的实验数值一致

简介：介绍了一种φ2．5mm铁基超硬复合材料粉芯丝材．用正交设计试验方案，在钢基体上采用高速电弧喷涂制备耐磨涂层，进行涂层结合强度试验，获得了最佳工艺参数组合，并探讨了涂层厚度与结合强度之间的关系．

简介：通过溶液法培养了3-氨基-2-羧基吡嗪的单晶,利用单晶X-射线衍射法测定了其晶体结构。同时利用元素分析、红外光谱对其进行了表征。晶体学数据：单斜晶系,P2（1）/c空间群,a=3.7629（7）Ao,b=14.2098（3）Ao,c=10.9212（19）A°^,α=90°,β=99.182（3）°,γ=90°,V=576.47（18）A°^3,Z=4,ρcalc=1.603g·cm^-3,R1=0.0527,WR2=0.1368。结构分析表明,3-氨基-2-羧基吡嗪分子通过氢键作用和π-π堆积作用连接成三维超分子网络结构。

简介：为了同时克服超超临界机组机炉协调系统的大范围负荷跟踪和扰动抑制问题,提出了一种利用模糊调度、模型预测控制及扩张状态观测器等技术的模糊抗扰动预测控制方法.首先,在非线性度分析和子空间辨识的基础上,建立受控对象的局部状态空间模型.为了增强控制器的扰动抑制性能,采用扩张状态观测器估计未知扰动和模型失配.然后,利用估计出来的扰动,设计基于局部模型的局部预测控制器并通过模糊调度技术将它们结合成模糊预测控制系统以进一步提高性能.仿真结果表明,所提模糊抗扰动预测控制器能够在负荷大范围变化时取得较好的跟踪性能,同时对于扰动产生的不良影响具有抑制能力.

简介：我们研究通过超加性函数法得到混合整数规划的分离不等式，并且证明chavtal割平面，Gomory小数割平面。Gomory混合整数割平面，混合取整不等式都可以通过类似的办法获得。

简介：随着新的知识生产模式的出现,超学科取向突破学科之间的界限,整合多学科的理论观点和方法,日益成为一种重要的研究发展方向,而美国的高校和研究机构在超学科研究和人才培养方面积累了丰富的经验.本文对超学科及有关概念进行了辨析,并选取美国加州大学欧文分校社会生态学院三个典型的不同层次的超学科人才培养的项目、课程,对其超学科人才培养的理念、目标、形式、成效等进行探讨,同时分析其对我国人才培养的启示.

简介：高三古典诗歌阅读教学经历了由空凭感觉到建构答题套路的迈进,一定程度上增强了学生答题表述的指向性,但是,学生在高三复习后期依然深感古诗鉴赏的艰难,究其原因,读不懂是关键.要想读懂古典诗歌,大量的阅读、反复的吟咏、丰厚的修养、宁静的心态是前提,但是考试背景下,时间紧心情急,学生难以走进诗歌的意境,体味诗歌的感情,所以,考场上,读不懂诗歌是古诗鉴赏的瓶颈.然而,我们可以依循古诗语言规律,探寻品读的渐进次序,在考场上快速读懂古典诗歌.