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  • 简介:变论域模糊控制器是一种自适应模糊控制器,根据误差大小改变模糊控制器的论域来改善控制器的特性。常见的方法是选择合适的伸缩因子实现变论域,但几种常见的收缩因子的方法要么对控制器性能的改善并不明显,要么还停留在理论上,文章提出一种用T-S模型实现模糊控制器变论域的方法并做相应的仿真。仿真表明基于T-S模型的变论域模糊控制的可行性与有效性。

  • 标签: T-S模型 变论域 模糊PID
  • 简介:火热的太阳下,京东配送机器人正在人大校园中行驶。它有半人多高,头顶着类似《机器人总动员》中“瓦力”般的“望远镜眼睛”。车体上除了红色“京东”字样,还有一个“X”符号,这标志着它的身份一一来自京东X事业部的首批配送机器人。

  • 标签: 《机器人总动员》 配送 场景 望远镜 事业部
  • 简介:并不是反对投资,经济增长还是要靠投资,但投资要更加科学一点,谨慎一点,同时对投资回报率的预期要调整到位。今后3-4%的投资回报率就已经不错,5%就是赢家。像过去一样拿块地捂着就有暴利,抢个矿就赚大钱,买套房也大赚一笔的时代很难再现。

  • 标签: 投资回报率 企业 经济增长 赢家 暴利
  • 简介:美联储加息数小时后,中国央行也顺势上调7天逆回购操作利率5个基点至2.55%,存贷款利率继续保持不变。央行方面表示,此次公开市场操作利率小幅上行符合市场预期,也是市场对美联储刚刚加息的正常反应。

  • 标签: 公开市场操作 存贷款利率 央行 基点 市场预期 美联储
  • 简介:据农业部农产品批发市场价格行情系统监测,5月份全国城乡批发市场“菜篮子”产品价格基本稳定。与4月相比(以下称环比),猪肉、牛肉价格持平:水产品价格上涨。与去年同期相比(以下称同比),主要“菜篮子”产品价格均有较大幅度上涨,其中猪肉、淡水鱼价格高出三成。

  • 标签: 农产品 批发市场 价格 农业部 2004年5月 肉类
  • 简介:【摘要】 5G时代广播电视发展也异常迅速, 5G的突破为广电事业提供了有力的技术支持,文章通过对 5G时代广电发展进行分析,探讨相应的发展策略,以期望能够为相关人员提供一些参考。

  • 标签: 5G时代 广播电视 广电发展 广电传输
  • 简介:本文试图通过对2008年至2012年CNKI收录的有关竞争情报研究的各种文献进行分析研究.了解我国竞争情报研究的发展和现状,揭示竞争情报研究的热点和趋势。

  • 标签: 竞争情报研究 统计分析 2008年 CNKI
  • 简介:系统软件编程的组成部分是PLC编程和上位机组态编程.PLC编程使用的是西门子STEP7V5.3梯形图编程软件.而上位机组态编程时使用的是力控PcAut03.62组态软件。STEP7是S7—300可编程控制器的编程语言.它包括了自动项目从启动到实施、最后到测试以及每一个过程所需要的服务和功能。

  • 标签: 西门子 软件编程 应用 工艺 脱硫 钢铁
  • 简介:摘要目前,都市农业的实践遍布世界各地,无论是发达国家还是发展中国家,都将都市农业作为本地区农业生产和城市发展的重要形式。首都北京拥有其独特的地理地形,山区面积占了市域面积的62%,要更好的发展都市农业就必须探寻一条适合这种特殊地理地形发展的新模式。沟域经济概念的提出,给北京山区发展带来了新思路,而“3S”技术用科学的方法将这一理念变为现实。本文详细介绍了沟域经济、“3S”技术以及“3S”技术在沟域经济中的作用,证明将“3S”技术应用于沟域的生态规划、沟域地理信息管理、三维虚拟现实表达等方面是沟域经济发展的重要因素。

  • 标签: 沟域经济 3S技术 生态规划 地理信息管理 三维虚拟现实表达
  • 简介:全国社保基金理事会理事长项怀诚近日指出,未来5年我国将处于一个比较有利的发展环境,经济仍处于上升发展趋势,但有八大难题不容回避。一是发展不平衡。我国目前实现的“小康”并非全面的小康,而是低水平的小康,社会发展不平衡。我国城市2000年的恩格尔系数为39.4%,2004年下降为37.7%,估计2005年将下降到37.5%以下,但其比重还是很高。

  • 标签: 中国经济 发展不平衡 全国社保基金 “小康” 恩格尔系数 发展趋势
  • 简介:摘要桥梁的选型在保证桥面行车顺畅的条件下,还要配合水体及周边空间环境,注意景观效果的搭配协调,进行经济比选,这样综合考虑才能选择出经济实用且景观效果良好的桥梁形式。

  • 标签: S4号桥 方案选择
  • 简介:摘要CDL1MP5型油缸是以液压油为动力源的液压设备。采用先进的三维设计软件SolidWorks对CDL1MP5型油缸进行系列化设计。采用该软件使系列化设计过程变得简单、重复性工作少,从而提高了CDL1MP5型系列油缸设计能力及设计效率。本文主要介绍了CDL1MP5液压油缸的结构特点及CDL1MP5型油缸的系列化设计过程。

  • 标签: CDL1MP5型油缸 SolidWorks 系列化设计
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  • 简介:记者日前了解到,在2007上海女足世界杯及特奥会期间,德国内务部长WolfgangSchuble先生作为嘉宾亲临现场,其专属座驾全新S600防弹车也首次亮相上海滩。据悉,该车作为S600旗舰车型的防弹版本,不仅继承了S级轿车尽人皆知的卓越豪华舒适性以及行车安全性,更通过一系列的特殊安全升级,为尊贵客户提供了至高无上的人身安全防御保障。

  • 标签: 安全保障 梅赛德斯-奔驰 上海滩 防弹 女足世界杯 安全防御
  • 简介:本继电器是在LCD-16变压器差动继电器外型结构尺寸不变的基础上加循环闭锁功能,利用继电器空端子①和③在三只继电器之间①和①连在一起,③和③连在一起构成循环闭锁回路。另外,本继电器采用了性能优越具有相敏特性的可变比例制动回路,外部故障时制动量大,故障电流越大,制动能力越强,同时又有循环闭锁回路相互闭锁更有效地防止误动作。

  • 标签: 循环闭锁 空端子 相敏特性 比例制动回路 故障电流 误动作
  • 简介:摘要院网络实验管理系统(NEMS)是一种专业的网络实验管理平台,可以对实验教学、实验学员、实验设备集中统一管理。B/S架构下基于NEMS的网络实验室教学辅助系统可以改变旧有的网络实验的方式,远程访问、配置逻辑组网,从而解决频繁进行物理组网所导致的设备损耗和设备混乱,同时具有操作方便,配置简单、稳定可靠的特点,能够显著扩展网络实验空间、提升网络实验效率、改善实验室的管理

  • 标签: 院B/S 架构 网络实验管理系统 网络实验室 教学辅助系统