简介:基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.
简介:以STCW公约马尼拉修正案为背景,通过对国际航运业背景现状、行业对人才的需求及毕业生发展的调查研究,分析航海技术专业人才培养需求状况,提出航海技术专业人才培养方案的修订意见,并具体论述了培养目标、课程体系及教学内容的改革方案。