简介:摘要:本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题,提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径,通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量,实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真,得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明:提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。
简介:摘要:作为一种新型电子元器件,MINICOB直显封装技术快速发展,当前已经形成了较为成熟的技术体系,本文研究MINICOB直显封装技术在汽车领域中的运用,分析车规级MINICOB直显屏技术的设计方案,包括车辆基板结构设计、电路结构设计、工艺功能等,并开展工艺可靠性分析,对优化汽车生产技术具有一定的运用价值。
简介:摘要:MPDB(Mobile Progressive Deformable Barrier,正面可变移动壁障)工况相比于以往的碰撞试验,能较好地反映真实事故兼容性问题。本文以在研小型电动车为例,建立有限元仿真模型,基于2021版C-NCAP的MPDB工况,根据基础版结果对兼容性指标进行优化。通过改善防撞梁总成的几何形式和局部刚度可以有效改善壁障入侵标准方差,减少实际事故中对他车的攻击性;对前围结构改善可提高乘员舱完整稳定,保证本车乘员安全。
简介:摘要:随着信息技术的飞速发展,车联网技术已成为现代交通系统中的一项关键技术,其中V2X(Vehicle to Everything)通信是其核心组成部分。V2X通信通过实现车与车、车与基础设施、车与行人以及车与网络之间的实时信息交换,显著提升了道路安全性和交通效率。V2X通信的实施过程中面临频谱资源分配、信号干扰、数据安全和隐私保护等多重挑战。文章详细分析了V2X通信的基本概念、在车联网中的应用、以及当前面临的主要技术和非技术挑战。文章的目的在于提供一个关于V2X通信技术及其应用的全面概述,探讨其解决方案,并展望未来的发展方向。通过深入分析,文章旨在为推动V2X通信技术的发展和在车联网中的广泛应用提供理论支持和实践指导。