简介：

简介：本文推导了静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）系统的运动方程和机械编排，并进行了模拟仿真，给出了仿真误差曲线。同时，还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程，采用卡尔曼滤波技术，对ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合系统进行仿真。结果表明，组合系统可以大大延长惯导的重调周期，提高潜水下航行的保密性，ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。

简介：摘要：目前许多盲人出行极不方便，时常经历盲道被占用，路途有障碍，导盲犬不许上公交等情况。为了使他们的生活更加便利，文中设计了一款基于STC15F2K60S2单片机的智能语音盲人拐杖。本项目采用调查法，调查目标用户盲人群体的出行状况以及现存盲人智能拐杖的基本情况，了解盲人群体需求，综合调查资料，初步确定了软硬件设计思路。目前确定初步实现环境信息显示、语音识别、短信报警、GPS定位等功能。增加按键，控制不同的功能，实现功能的简单切换。按动按键，当在设定范围内出现障碍物时，系统语音助手自动播报预警语音；按下语音导航按键后，导航系统自动规划最优路线，语音助手播报位置并导航；当使用者遇到麻烦时，按下SOS按键，系统自动联系紧急联系人，紧急联系人若未接通电话，则自动转接距离最近的警局；当使用者准备上楼梯时，按下伸缩按键，拐杖自动伸缩，辅助使用者上下楼梯。该智能语音拐杖有助于提升盲人用户的生活质量，保障他们的出行安全。

简介：

简介：摘要ＤＭＥ系统是飞机无线电导航广泛使用的一种近程导航设备。本文从ＤＭＥ在飞机导航中的用途入手，系统的介绍了当它与其他近程导航和着陆设备如甚高频全向信标（ＶＯＲ／ＤＶＯＲ）和仪表着陆系统（ＩＬＳ）相配合构成航线或机场导航设备时，所构成的使用方案。

简介：摘要：航空通信导航作为保障飞行安全与效率的关键组成部分，无线电干扰是影响其稳定性的主要因素之一，无线电干扰不仅威胁到航班的安全运行，还可能导致航班延误或取消。本文从航空通信导航无线电设备概述出发，探讨了航空通信导航无线电干扰的成因，并提出具体的处理方法，以提高航空通信导航系统的抗干扰能力和可靠性。

简介：—本文所述的是由四个单自由度永磁马达液浮陀螺构成的惯性导航系统。它采用方位Ｈ调制监控技术及平台游转技术，使常值漂移对系统的影响均变成有界，而随机漂移的影响也受到了适当的抑制。通过分析与仿真证明该系统在长重调周期状况下，精度较高

简介：摘要随着北斗卫星导航系统的应用和普及，定位也将会引入更多的先进技术，比如BP神经网络、深度学习等，分析定位过程中存在的误差及影响因素，进一步降低动态定位误差，提高动态定位性能。基于此，本文对北斗卫星导航系统定位精度进行了分析。

简介：摘要现代社会的电网越来越多样，网络越来越复杂，不论是送电线路还是配电线路，结构变得多样化，其运行方式变化频繁，为了适应该电网的复杂性和运行的多样性，快速对电网电流的导向成为电网调度一项重要的决策工作。基于这一情况，本文以类似于交通的导航系统的原理，对电网的调度提出一种新的思维方式，以这一方式，为电网调度提供一项新的调度思维，以快速的方法解决预先想要的电流和负荷运行方式，同时给予广大致力于该方面工作者或研究者一些参考。

简介：摘要室内导航技术是近些年来兴起的一个热点技术，它在工业生产和日常生活中都有非常重要的用途。激光雷达在室外的定位导航应用中有非常好的表现，地磁传感器在行驶角度测量方面比较成熟，将二者结合并针对室内导航进行设计，将会取得较好的效果。本文分析了室内激光雷达导航系统设计。

简介：摘要北斗卫星导航系统是我国自主研发建造的全球卫星导航系统，经过十余年的实验和应用，目前正式系统已经实现了全国区域的覆盖，并且未来几年会建立起全球范围的卫星定位导航系统。基于此，笔者展开了以下概述。

简介：国产北斗卫星导航系统首次在中国国产ARJ21-700支线客机上成功进行测试，正式拉开了国产卫星导航系统在国产民用客机应用的序幕。

简介：中国人自主研发的北斗卫星导航系统为实时定位、万物互联提供了坚实的保障。未来，中国新一代北斗卫星导航系统北斗三号的发射，将在4年中把多种类型的近30颗北斗卫星送入轨道。

简介：摘要：随着城市化进程的加快和汽车普及率的提高，城市交通拥堵日益加剧，交通事故频频发生，交通环境逐渐恶化。这种交通问题不仅在发展中国家存在，即使是西方发达国家也深受其困扰。众所周知，解决交通问题的直接办法是提高路网的通行能力，但无论是哪个国家或大城市，可供修建道路的空间有限，建设资金筹措困难。同时，由于交通系统是一个相当复杂的大系统，单独从车辆方面考虑或者单独从道路方面考虑，都很难从根本上解决问题。在这种背景下，从系统的观念出发，把车辆和道路综合起来考虑，运用各种高新技术系统来解决问题的思想就应运而生了，这就是智能交通系统。

简介：摘要：近年来，社会进步迅速，在整个飞机通信体系中，无线电导航十分重要，用以保证飞机飞行的安全与稳定，同时，校飞也是非常重要的任务。因此，要对飞机飞行导航监视进行准确高效的校核，也要对相应设备进行深度问题探析，如此才可以为飞机平安飞行提供保障。本文分析当前中国飞机所采用的通信设备，并从多种角度进行问题探析，由此来完善对飞机通信引导监视系统的校飞设计，保障飞机飞行的安全和可靠性，以供有关人员参考。

简介：摘要：“古有北斗七星辨方向，今有北斗卫星测全球”。广义上的“北斗”是指“北斗七星”，即天枢星、天璇星、天玑星、天权星、玉衡星、开阳星和瑶光星。本文的“北斗”是指由中国科研团队自主研发的中国北斗卫星导航系统（以下简称“北斗系统”）。随着科技不断发展，我国越来越重视全球导航技术研发，“北斗”从最初的一个雏形，到现在已经成为较成熟的全球卫星导航系统，可为全球用户提供精确定位、导航、授时服务，是我国重要的空间基础设施。

简介：摘要：现当今，随着我国科技的加快发展，GPS技术能快速提供精确三维坐标以及其他相关信息，具有高精度、自动化等显著特点，广泛应用于军事、民用交通导航、测量等重要领域。其中，车载定位导航系统应用最为广泛，利用GPS导航技术，结合地理信息系统、多媒体等其他技术对车体所在位置进行地理定位，为车辆实时提供行车导航信息。将GPS技术应用于车载导航系统时，软、硬件的设计尤为重要，关系着车载导航系统能否准确、高效的提供实时导航信息。结合GPS导航技术，文章对软、硬件分别设计研究，开发出一套准确、高效的车载定位导航接收系统。

简介：

简介：摘要：前言近年来，随着航空事业发展，相关管制技术获得了长足发展，其中无线电陆空通话作为空中交通管制主要载体，其是否通畅与飞行安全存在密切联系。作为目前唯一的手段，RTF一旦出现错误，不仅会降低管制工作质量和效率，且极有可能造成不安全事件。因此加强对空中交通无线电陆空通话错误的分析至关重要。

简介：摘要由于我国无线电领域的更新换代，无线电新科技、新业务的不断推行，无线电发射装置规模不断增多，电磁环境不断更替，无线电干扰情况也不断加剧，这种无线电干扰会在一定程度上对航空设备、交通领域、电信装置、广播电视等领域的运行带来影响，更严重的会对国民生命财产造成影响，给社会生活带来很多阻碍，所以研究无线电干扰问题有积极的现实作用。