简介：

简介：讨论机器人避障最短距离路径和最短时间路径，即最短线路问题。利用有向图、线圆结构和二元函数极值，借助matlab软件，分别建立机器人避障最短距离路径和最短时间路径的数学模型，求出具体条件下的最短距离路径和最短时间路径。

简介：

简介：摘要目的研究采取何种措施能够有效预防甲状腺手术中，对患者喉返神经的损伤。方法选取2011年3月-2013年12月间入住我院，因各种疾病，行甲状腺手术的患者180例，手术过程中142例行喉返神经暴露，归入观察组，38例不行喉返神经暴露，归入对照组，观察并发症，尤其是喉返神经损伤的出现率。结果观察组142例患者，共出现6例喉返神经损伤，占4.2%，对照组38例患者，共出现6例喉返神经损伤，占15.8%，两组对比，差异显著，具备统计学意义（P＜0.05）。所有出现喉返神经损伤的患者，经过有效的后续治疗后，症状均缓解，取得了良好的效果。结论在甲状腺手术中，无论行不行喉返神经暴露，均可能损伤患者的喉返神经，对患者造成影响，因此，在关注手术方式的同时，我们更应该磨练自己的手术技能，对患者行合理的护理，这样才能最大程度地减少喉返神经损伤率。

简介：摘要目的探讨老年喉癌的临床特点，提高对本病的认识以减少误诊；方法回顾性分析1例误诊为慢性支气管炎的老年喉癌患者的临床资料；结果本病早期常无明显自觉症状，或早期临床症状对症治疗后易缓解，因此往往被误诊为支气管炎或肺气肿，给患者及其家属造成负担；结论应仔细检查喉咽部，争取早期发现，早期治疗，提高患者存活率及生活质量。

简介：摘要报道32例呼吸停止病人使用双管喉罩（LMA）进行心肺复苏（CPR）的急救体会。观察证实（1）LMA操作简便、易于掌握，能快速、有效地通畅气道，在CPR中和“不能插管也不能通气”的紧急情况下可将其用作急救气道装置。（2）LMA可解决由于颈粗短、瘢痕挛缩致张口困难、小口畸形等喉镜不易置入的困难气管插管。（3）LMA既能保证气道通畅，又能主动或被动引流胃内容物，减少了返流、误吸的风险，更好的保护了气道。

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简介：摘要目的分析小儿急性喉炎合并喉阻塞的临床特征，总结其急救与护理要点，为今后的临床诊治提供合理的依据。方法对25例急性喉炎合并喉阻塞患儿病情回顾性分析，主要的急救与护理有病情评估，迅速建立静脉通道，吸氧、雾化吸入，抗生素与激素的应用，心理安抚等。结果所有患者均得到及时确诊，正确评估病情后给予合适的处理，患儿喉部炎症控制，呼吸道阻塞缓解。结论小儿喉炎合并喉阻塞病情危急，迅速有效解除呼吸道阻塞是抢救的重点，及时给予足量抗生素和大剂量激素能有效控制喉炎，缓解梗阻。

简介：摘要目的探讨喉罩通气下全麻用于宫外孕手术中麻醉效果及可行性。方法选择宫外孕行剖腹探查术患者30例，年龄25-40岁，体重45-65kg，无重要脏器疾病患者，手术前估计出血量800-1500ml，将宫外孕患者30例平分3组，每组10例。即气管插管为A组，喉罩为B组，C组为硬膜外组。比较三组麻醉效果、手术中血压、心率变化及有无并发症。结果A组和C组麻醉诱导时都有不同程度的血压下降，气管插管及拔管时心率增快明显，拔管时患者躁动、挣扎，3例声音嘶哑。C组术中都有不同程度的牵拉反应患者感觉不适。注选择硬膜外麻醉的患者术前估计出血量不大于800ml,患者一般情况尚可。B组麻醉诱导平稳，放置喉罩及拔喉罩时血压、心率无明显变化。三组术中血压，心率随输血、补液、止血逐渐平稳，术后无不良记忆。结论喉罩通气全麻用于宫外孕手术中麻醉效果满意，是宫外孕手术理想的麻醉方法。

简介：摘要目的观察并分析在乳腺手术过程当中运用喉罩通气全麻方式的麻醉效果。方法近年来本院共收治乳腺疾病的患者80例，并以此作为临床资料，在手术过程中对患者实施喉罩通气全麻的方式，观察效果。结果在对患者采取喉罩通气全麻的方式之后，患者喉部循环情况良好，在手术之后患者喉部相关并发症出现的概率相对较低。结论在对乳腺疾病的患者实施手术的过程中，运用喉罩通气全麻的方式其安全性能相对较好，同时能够有效的缓解患者术后喉部出现不适的程度。

简介：1接受采访的时候,陈震虽然妙语连珠,但是眼底还是掩盖不住疲倦。之前一天她才从美网归来,时差尚未调整,就坐进了办公室。每年的这个时候都格外忙碌,陈震早已习以为常,这是她第十次参与中网。在英国读书的时候,陈震主修市场营销。

简介：“5·12”汶川大地震使得大量水库出现严重的险情，严重威胁了下游的人民生命财产安全，因此，及时对震损水库进行应急检测，制定切实可行的应急避抢险方案成为摆在各级政府和部门面前的一个重大任务。本文在综合目前常用的各种抢险技术基础上，提出针对震损水库主要险情的应急避抢险技术，同时鉴于地震灾区存在诸多风险，重点强调了风险决策的基本要求和思路。

简介：摘要目的观察手术中喉罩(laryngealmask,LAM)置入后患者血流动力学的变化及呕吐、返流、损伤等情况。方法选择ASAI～II级的手术患者800例，应用表面麻醉和少量镇静镇痛药，以减少LAM置入时的反应。LAM置入后，通气罩内充气压至60cmH2O后，记录1～5minSBP、DBP和HR的变化情况，观察有无漏气、置入前后及麻醉期间呼吸并发症和呼吸道损伤情况。结果LAM首次插入后血流动力学基本无变化，未发现憋气、喉痉挛、呼吸道梗阻、恶心呕吐、返流误吸损伤等并发症。结论LAM具有很好的密封性，能很好地进行肺通气，是全身麻醉患者安全有效的呼吸道管理工具之一。

简介：摘要目的观察喉罩全麻在小儿骨科手术的临床应用的可行性。方法择期行下肢骨科手术的儿童60例，随机分为喉罩组(A组)采用喉罩通气全身的麻醉，气管插管组(B组)，采用气管插下全麻，观察两组患儿麻醉诱导前(T1)，管(罩)插入成功时(T2)，插入后10min(T3)，管罩拨出前即刻(T4)，管罩拨出即刻(T5)MAP，HR变化及术毕患儿烦躁咽痛发生率。结果T2－T5时A组MAP明显低于B组，A组HR慢于B组(p<0.05)，B组烦躁咽咽痛发生率明显高于A组。结论喉罩全麻在小儿骨科手术中应用舒适，刺激小，具有可行性。

简介：摘要目的总结喉罩通气全麻下行气管支架置入术治疗气管狭窄和支气管瘘患者的护理方法。方法回顾18例气管狭窄和1例食管支气管瘘患者在喉罩通气全麻下行气管支架置入术的临床资料，总结护理方法。结果一次性放置成功18例，1例因支架位置过高，调整支架时，将支架拉出，给予重新安装后放置成功，置入后18例气管狭窄患者呼吸困难均立即缓解，1例覆膜支架有效封闭了瘘口，无大咯血及支架移位发生，19例患者均明显提高了生活质量。结论术前充分准备、术后周到的护理措施和术中娴熟的医护配合是保证患者安全、有效预防并发症及提高手术成功率的重要环节。

简介：摘要目的探讨导引加心理调护治疗喉痹的效果。方法我科在2011年3月至2013年1月对300例符合肺肾阴虚型喉痹诊断标准的患者中进行随机分组，分为观察组和对照组，两组病例数（N）均为150例。对照组采用中西医+饮食调护的常规治疗方法，观察组在对照组的常规治疗基础上增加导引疗法（吞金津、玉液法）加心理调护的综合治疗护理。结果参照《中药新药临床研究指导原则》为疗效标准，结两组患者疗效进行对比分析，观察组总有效率显著高于对照组（P＜0.01）。结论对肺肾阴虚型喉痹的患者应用导引加心理调护等护理措施，以期达到减轻病人临床症状，减少复发率，延长复发时间，增强治愈信心，减轻患者心理负担的效果，为肺肾阴虚型喉痹患者提供最佳的中医综合护理治疗方案。

简介：摘要目的探讨小儿急性喉炎伴喉梗阻的治疗及护理。方法我科2009年至2012年11月共收治15例急性喉炎伴喉梗阻患儿，采取有效护理措施，作出护理体会并进行回顾性分析。结果针对15例患者，采取积极的救治及护理无一例接受气管切开，均治愈出院，平均住院日5-6天。结论小儿急性喉炎伴喉梗阻，绝大多数由细菌感染所引起，由于患儿解剖关系特殊，再加上患儿神经敏感，在受刺激后，较易出现喉痉挛，因此导致小儿要较成人更容易出现喉梗阻1。

简介：五年时间两次大型地震，中国的西部成为全世界的地震学术热点，龙门山断裂带更成为全球地震学研究报告中最常出现的关键词，但时至今日，地震学界对于汶川地震与芦山地震的具体成因还有很大争议。

简介：受遗产税影响最大的，还是那些富豪家族，一来他们要上缴的遗产税往往多如天文数字，二来围绕遗产税，往往会带来令人感叹的豪门故事。有人算过一笔账。比尔·盖茨如果没有把全部财产580亿美元捐赠掉的话，他的子女以后想要拿到这笔天文数字般的遗产，先得缴319亿美元的税，同时还必须缴纳个人所得税，两税相加，达到遗产价值的70％以上。

简介：摘要目的探讨喉罩麻醉与气管插管麻醉在小儿麻醉中的安全性及效果比较。方法选择80例择期手术患儿,随机分成喉罩（LMA）组和气管导管（TT）组各40例，观察两组病人麻醉诱导前(T0)、LMA(TT)置入前(T1)、置入后1min(T2)和拔除LMA(TT)后1min(T3)的SBP、DBP、HR、SPO2值的变化，比较两组的一次成功率。观察两组患者气道相关并发症返流误吸、咽部不适、恶心呕吐、术后躁动的情况。结果两组患儿在麻醉诱导前（T0）及LMA或TT置入前(T1)的SBP、DBP、HR、SPO2值相比较差异无统计学意义（P＞0.05），而在置入后和拔除后LMA组的SBP、DBP、HR值显著低于TT组（P＜0.05）SPO2值相比较差异无统计学意义（P＞0.05）置入LMA或TT一次成功率LMA组90%(36/40),TT组95%(38/40),P＞0.05,两组相比,差异无统计学意义。并发症发生情况苏醒躁动、咽喉不适LMA组明显少于TT组（P＜0.01），两组均无返流、误吸。结论小儿临床麻醉中喉罩替代气管插管通气，具有气道损伤小，恢复良好，血流动力学稳定优点，可提高小儿麻醉的安全性与舒适性。