简介:对于搜索救援、火灾抢险以及一些基于位置的服务而言,都需要精确的室内定位。而在这些需求当中,精确度的要求尤为重要。美国与日本都已经在通
简介:【摘要】数控弯管系统的技术架构就是:弯曲导管零件的数字化模型,实现弯管的数控弯管机及其弯管技术(由弯管模具和弯管工艺参数组成),实现弯管零件数字化检测的管形矢量激光测量机(或者称为管形数据中心)。首先,管形数据中心和(或)弯管机的控制电脑将名义导管的数字化模型(导管中心线的两个端点和相邻直线段交点的迪卡尔坐标系坐标值X,Y,Z)转换为数控弯管机的三个机床坐标轴(Y轴、B轴、C轴)能够执行的YBC(或者称为LRA)格式,数控弯管后, 管形矢量激光测量机对弯曲的导管进行检测,将其控制点的坐标值得到之后,与名义导管的控制点拟合(用坐标平移及坐标旋转实现)后,求解出两者对应控制点间的距离,按照管形容差值(名义导管控制点的包络球半径SR)判断弯曲的导管管形是否合格。