简介:摘要:本课题内容记录了对小型裁纸机的整机机械设计的设计全过程,先是通过设计整机结构,提出本次设计要达到的预期目标,并对机器运行时的全部工作过程进行模块化设计,在本次方案设计中,牵引装置、裁切装置是主要设计内容,因此本次设计主要对牵引系统进行方案设计,基于设计尺寸的要求等,最终决定采用辊组形式为牵引系统主要内容。本设计中还对裁切装置进行创新,通过在刀组上装配检测定位移动系统,对刀组裁切时可通过程序控制裁切尺寸,由此完成对裁切的自动化设计。本次设计涉及的工作内容有刀具的选择和电机的选型、对机架基座的结构设计和尺寸设计,以及设计的分析计算过程,对主要部件如轴承的机械强度校核,还完成了本次设计所需主要零件的二维图和机器整机的二维装配图以及三维建模装配体等等。
简介:[摘要] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。