简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：为提高发动机试车控制软件的可靠性，通过需求分析、概要设计、详细设计、软件测试等步骤实现了软件开发工程化。结合试验控制软件研制和使用特点，对软件质量管理的具体步骤，即从设计评审、测试、验证、文档及技术状态管理等方面对软件开发过程进行监督与管理，实现了软件开发的质量控制，达到了软件设计的透明性、继承性及高可靠性。

简介：通过对国内外常平座的发展历史及现状的分析研究,结合常平座各部分的结构特征及应用要求从方案确定、材料选择、润滑、传力结构及不同结构的适用范围等方面给与了较全面的理论分析,同时结合实际经验提出了各环节在设计、应用中所遇到问题的解决措施及建议.

简介：进行了真空比较监测（CVM）裂纹检测系统试验研究。试验件为带预制切口铝合金模拟件，对切口裂纹进行监控，获取试验件裂纹产生的时间。通过与试验中同时使用的摄像监测系统和超声A扫描检测方法的比较，表明CVM系统有较好的测量精度，检测灵敏度。

简介：首先通过比较太阳系各天体探测所需速度增量与各种推力器能达到的喷射速度，阐明核推进对于太阳系探测的重要性；随后，在简要介绍几个典型的基于核推进的空间任务设计方案后，通过参数化宇航动力学分析，阐明在当前或近期可达到的技术水平下，基于各种核推力器的航天器所能实现的任务能力，并比较分析各自的优劣，指明改进方向。分析表明，化学推进的适用范围极其有限，要真正实现太阳系内广阔区域的大规模探索开发，必须依靠核推进；基于固堆核热推进的当前技术指标已经能够满足相当一部分雄心勃勃的航天任务需要，在不远的将来实现广泛应用是可以预期的；核电推进尽管在技术上已经可以实现，但要能够在近期的航天愿景任务中获得超越固堆核热推进的优势，尚须在技术上实现进一步突破，尤其需要大幅降低核电源质量。

简介：就COMPASS软件在型号应用中用户关心的几个方面的问题进行了探讨，分别讨论了COMPASS在处理实际有限元模型时在前后置处理、分析计算和优化模块中的发展潜力，并与同类型国内外具有代表性的软件进行比较，就一些问题给出了建议和可能的发展。

简介：提出一种基于MSC．Nastran／Patran的一体化框架结构有限元模型自动生成的方法。该方法在给定梁端点坐标、外部荷载及载荷点坐标、约束点和材料属性的条件下，根据一体化框架的坐标形式，分类定义了梁单元的方向，以空间直线的交点作为梁单元的分界，从而自动形成MSC．Nastran的完整有限元模型。通过MSC．Nastran计算，在MSC．Patran平台自动显示计算结果。实际应用表明此方法在处理一体化框架计算模型自动生成的问题上具有可行性和有效性，为试验夹具的设计与定型提供理论支持。

简介：为提高液体火箭发动机试车水击压力测量的自动化程序,在充分研究参数特点和原方法的基础上,采用微机和高速采集器件组成数字化测量系统,并开发应用程序实现数据采集、处理、传感器校验以及检查等功能。大量系统试验和试车实测表明,系统水击压力测量不确定度为3％,时间测量精度达到0.02％,其性能满足试车的一般要求,能够承担水击压力和试车程序的测量任务。

简介：台陆军为了进一步实施“精进案”，持续进行组织编装高速，原先为囚应机动化作战的摩托化步兵旅和装甲步兵旅，在2004年进一步合并为机械化步兵旅，目标为组建“量小质精，战斗力旺盛”，并且适合本岛地形及作战环境的“快速打击部队”。

简介：本文根据以往直升机型号研制中存在的性能或图样设计与RMS分析设计脱节的问题,提出了实现性能与RMS综合一体化的技术方法,以期满足使用部门的要求,实现直升机RMS新的跨越。

简介：空间航天器的推进装置,因一系列的技术要求,在历史上就趋于专业化.这些技术要求往往不适用于地面系统.这些特殊要求包括:安全性-推进剂常常是较危险的,如有毒、有害、易燃或压力高等;特殊的环境-热环境、机械环境、辐射和失重状态;可靠性-一旦进入轨道,就不可能再有机会更换出了故障的装置.推进系统装置可分为两类:推进剂贮箱和火箭推力器.它们除了应用于空间技术,在其它方面并无用处.因此"商用成品化"(COTS)的思维似乎不太合适.然而,通过工程改进推进系统,COTS在材料和加工方面可降低成本和风险.本文将描述推进装置的典型应用并介绍萨里太空中心是如何使用COTS理念的.推进系统的管路是由各种用电子和机械控制的电磁阀、压力传感器、压力调节器、过滤器和温度传感器等构成.它们既可作为空间项目的特殊工程进行研制,也可采用COTS作为航天设备的替代产品,萨里太空中心侧重于后者.通过有所创新的系统设计,COTS装置完全可以使用.

简介：为了创新液体火箭发动机研制模式，提高数字化设计与制造水平，某液体火箭发动机研制采用了三维数字化协同设计模式。采用自顶向下设计模式和多层骨架方案，建立了发动机骨架模型，实现了无纸化接口协调；基于模型定义技术，将设计、工艺、材料和制造等相关信息全部包含在三维模型中，用三维模型完全取代了传统设计模式中的二维图纸；通过建立IPT开展协同设计，工艺人员并行介入产品设计流程，提前了解产品结构、开展工装设计和工艺模型设计。研究结果表明三维数字化协同设计可显著提高发动机研制效率，缩短研制周期，并为三维数字化制造奠定了坚实基础。

简介：基于制造单元模式鲁棒性理论,采用层次分析法(AHP)与模糊评价法研究了影响制造单元模式稳定性的因素,得出了制造单元系统稳定性评判准则,即制造单元鲁棒性因子Ij>70%,产品不合格率<5%,单元制造过程中生产准备时间Fij≌0。阀体制造单元模式运行与计算显示阀体制造单元鲁棒性因子Ij=94%,表明:阀体制造单元系统处于稳定运行状态;阀体制造单元模式生产周期降低了78.5%;生产成本比原来降低了31.8%;阀体生产制造与组织管理能力得到了明显提高;不仅提高了阀体制造生产效率,亦提高了阀体制造生产经济效益。

简介：1我国复合材料性能表征与测试方法标准体系的引进与建立情况介绍复合材料是上世纪60年代初开始出现的新材料，目前已成为飞机结构的四大材料体系之一，而且在飞机结构中所占的比重越来越大，近年来推出的大型客机A380和Boeing787，复合材料在结构重量中所占比例已分别达到22％和50％，正在研制的大型运输机A340和大型客机A350则分别达到35％-40％和52％，

简介：信息战是中国大陆的称谓，在台湾的军方和学术界将此称为资讯战。简略而言，信息战(InformationWarfare，IW)乃是运用信息武器装备与其技术，在进行对敌方信息系统破坏、干扰、摧毁与利用之同时，亦力求我方信息系统不受敌之破坏、干扰、窃取和摧毁之信息攻防战而此目的在于阻绝和攻击敌方之信息与其装备，并保护我信息与装备免于受破坏和攻击、以确保信息流通和精确优势的作为。

简介：根据疲劳损伤当量原理建立了用谱载试验确定结构细节的DFR方法。以实例给出了谱载的DFR的几种应用途径，预测结果和试验结果比较吻合。

简介：霍尔电推进具有推力密度大、推力功率比大、比冲高及系统可靠等优点,在20世纪60~70年代突破关键技术、完成空间试验后,在俄、美、欧等航天器上获得大量应用,执行位置保持、轨道转移、轨道调整和深空探测主推进等任务。目前,100W级到5kW级功率的霍尔推力器已经实现在轨应用,100kW功率的霍尔推力器已在研制中。针对未来载人深空探测、GEO卫星、低轨和超低轨卫星及轨道机动飞行器等任务需求,霍尔电推进朝着更大功率包络,更强多模式调节能力,更高性能,更长寿命及推进剂多样化等方向发展。在分析霍尔电推进技术特点和适用任务后,对国内外霍尔电推进技术的发展现状、任务应用等进行了综述,最后对霍尔电推进的发展趋势进行了展望。

简介：虚拟振动试验能在产品设计阶段对其进行结构动力学分析和振动环境预评估,缩短产品研制周期,节省研制费用.本文完成了振动台机电耦合建模、刚体建模、试件有限元建模和闭环控制系统设计,建立了三维虚拟振动试验系统,开展了一维和三维正弦扫描虚拟振动试验技术研究.仿真结果表明：振动台机电耦合模型的频率特性与实际振动台的试验数据吻合；激振方向会对试件的加速度响应产生显著影响；与一维振动试验结果相比,多维虚拟振动试验不仅能明显提高故障激发效率,而且可以激发试件的高阶局部模态,使其高频段内的最大动应力曲线出现多个较高峰值且幅值增幅明显.

简介：介绍了激光全息检测技术的原理、特点和方法。通过研究激光全息检测位移量与激光全息检测载荷理论并结合检测试验给出了激光全息检测工艺流程、工艺方法和工艺规范。采用该规范对某型液体火箭发动机推力室收扩段铣槽夹层结构钎焊缝进行了无损检测，检测通过的液体火箭发动机推力室已经完成了飞行任务考核。

简介：1996年3月台海危机之后美中关系发生变化，当时，美国向台湾附近海域派遣2个航空母舰战斗群。随后美国和日本又为强化美日安保条约采取行动。由此，大陆开始认为，未来美国很可能军事介入台海冲突，出现大陆与美国发生武装冲突甚至重大战争的可能。因此，大陆开始认真准备与美军作战的问题。在一系列的准备行动中，大陆迅速扩建可以对美实施战略核威慑与核打击的洲际导弹力量。