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5 个结果
  • 简介:汉莎和香格里拉联合在中德航线上推出“明星天厨”,为头等舱和公务舱乘客提供特色中餐服务。

  • 标签: 美食 高空 香格里拉 中餐
  • 简介:地图是地理学习的一大特色,在初中地理学习中所见的地图包括各种普通地图、专题地图、景观图、示意图以及各种统计图表等等构成的图像系统。在组织学生进行地理学习的过程中我深深地感到:地理学习离不开地图地图在地理学习中起着决定性作用。地图可以把似乎零散的地理事物归结到图中进行综合归纳,条理化,能够清晰地呈现出地理知识的规律性,易于被学生接受掌握;借助地图学生可以更好地掌握地理事物的空间分布,进一步理解地理概念原理。

  • 标签: 普通地图 地理学习 初中 培养 能力 地理事物
  • 简介:为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,提出了一种机器视觉/数字地图/CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法,建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息,还包括机器视觉/数字地图/SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助,使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息,并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能,当GPS较长时间中断时,通过SINS/视觉/数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

  • 标签: 智能车辆 自主驾驶 组合导航 信息融合
  • 简介:本文提出了一种用于车辆导航的地图匹配算法。通过对卡尔曼滤波后模型的误差特性分析,该算法可获得比通常相关性算法更好的精度,并经试验验证

  • 标签: 车辆导航系统 地图匹配算法 卡尔曼滤波