简介:合作学习是新课程改革倡导的一种全新理念,初中数学课堂合作教学活动是通过师生之间、学生之间多边互动,积极合作来完成教学任务的一种教学模式。结合教学实践经验,本文在实施合作教学方面作了以下探究:1、营造课堂上良好的合作气氛。2、构建合理的合作小组。3、制定合作学习的规则。4、适时有效地进行合作学习。
简介:在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。
简介:美国未来学家阿布文.托夫勒曾说过:“未来的文盲将不是目不识丁的人,而是不知道如何学习的人.”可见学会学习是每个现代人必备的基本素质之一.在高中数学教学中,教师不仅要“授人鱼”,更要“授人渔”,要意识到单纯的知识传授远不如教会学生学习方法更重要,学生只有掌握自主学习的正确方法,才可能把掌握的数学基本理论与知识应用于实际问题的解答中.在课堂教学中,教师应通过有效的途径引导学生掌握自主学习的方法,逐步培养学生独立思考的良好习惯,为学生的终身学习能力的实践打下良好的基础.笔者结合多年高中数学教学经验,谈谈关于自主学习方法研究与实践的一些体会.