简介：摘要： 随着城市的快速发展，泊车问题已经成为人们出行的难题之一，针对这个难题，提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统，利用外围传感器，使 AGV 小车按照设定好的轨道运动，达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点，经过调研和目前需要解决的问题，确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计，包括车载 AGV 控制系统硬件设计， AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案，包括电子地图的绘制，环境模型的建立和路径搜索算法。

简介：发展民生科技是解决民生问题的重要途径,民生科技创新系统应贴近民生需求,优化资源配置,积极行政干预,发展面向公共需求的民生科技,依靠市场推动,发展面向基本需求的民生科技,鼓励自主创新,促进民生科技与民生产业的技术升级。

简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：摘要本文通过分析户外广告存在的问题，针对城市的实际情况提出户外广告规划的原则和方法，希望能够促进户外广告行业的发展，同时也能在提升城市的整体形象、强化景观功能和谋求未来更大的经济、社会发展方面提供支持和动力。

简介：

简介：摘要随着城市一卡通相继在中国各大城市推出，使用过程中给人们带来便利的同时也存在这许多问题，其中功能、卡种、安全保障、信息查询这四方面问题最为突出。本文针对城市一卡通的存在的几大问题提出解决方案来提高城市一卡通的使用率。

简介：

简介：摘要：近年来，随着财务共享服务模式的推广应用，国内众多企业集团先后成立财务共享服务中心，将财务工作中日常的、共性的、重复性的、可标准化的事务性活动，由其进行统一、标准、快速的处理，实现集团相关部门职能的转变，促进集团内部业务流程的简化、优化及标准的统一，进而提高企业整体运行的效率和效益。在这种背景下，要求企业财务人员不断适应时代发展的需要，突破传统守旧的财务管理模式，摒弃僵化思维，推进企业财务由核算型财务向管理型财务转变，发挥财务管理作为企业管理核心的作用，通过强化全面预算管理、现金流量管理、资产负债管理、全员成本管理、经济利润管理，加快企业财务转型，提升价值创造能力，以有效应对市场环境变化带来的冲击与挑战.

简介：摘要本文分析了目前企业绩效考核的有关成效，同时分析了其中的绩效考核技术。结合不同绩效考核技术的特点相应地规划了企业绩效考核的路径图。在实际的绩效考核路径图的实施过程中需要关注环境变化和信息不对称两方面的问题。文章结尾总结了该路径图对企业人力资源管理的关键作用。

简介：摘要当今社会的竞争是人才资源的竞争，我国社会主义市场竞争力的提升需要大量具有创新创业能力的人才作为支撑。本文简要论述高职学生创新创业能力的重要性和现状问题，并阐述高职院校培养学生创新创业能力的路径，为社会主义事业的发展培养出更多创新创业型人才。

简介：摘要：随着当前我国化工行业的不断发展，整体化工生产工艺得到了创新优化，确实表现出了更为理想的化工生产能力，符合化工行业创新发展要求。与此同时，相应化工机械设备的选用必然也就面临着较高的要求，如果化工机械设备在应用过程中出现了较为明显的问题，必然也就很可能会影响到整体化工生产效果，甚至极有可能产生安全隐患。化工机械腐蚀问题是比较常见的主要缺陷，这也就需要结合腐蚀问题进行详细分析，明确具体腐蚀影响机制，进而采取较为适宜的策略，切实提高化工机械防腐能力。

简介：摘要：虽然我国相关领域对于军事法学的研究较晚，但是在某些方面的研究也得到了很大的发展。就总体的研究来看，我国军事法学的研究还处在较为初级的发展阶段，随着我国经济和文化的发展，我国社会各部门逐渐将文化的发展重心放在军民融合式的发展中，通过研究军事法学并且在此基础上探索军民融合式的发展路径，能够有效地将军事法学中的研究对象和研究方法进行融合，以突破我国旧有的研究模式，实现我国军事法学研究的新发展。本文根据分析军事法学中军民融合的发展意义以及我国目前军民融合的发展现状，提出了促进我国军事法学研究中军民融合式研究路径的具体举措，以促进我国军事法学研究的发展。

简介：中国大运河的申遗成功,使得运河遗产的保护与发展利用的问题突显出来。当下对运河遗产保护与利用的观点都具有一定的合理性,但大体都可归属为机械论思维方式,这种思维方式从根本上背离了运河遗产的系统性,导致对运河遗产原真性和完整性的破坏。中国大运河是复杂的他组织巨系统,其保护与利用需要系统思维特别是协同学理论的指导。其协同路径为：协同观念,树立运河遗产保护与利用共生共荣理念;协同组织,形成运河遗产保护的集体性有序行为;协同利益,确保运河遗产发展的可持续性;协同舆论,培养民众的运河情结;协同发展,促进运河城市的经济活力。最终使运河遗产在完整性和原真性的基础上不断传承发展。

简介：摘要：建设工程项目的预算控制是一个相对比较复杂的过程，在当前市场经济的快速发展下，建设企业也意识到成本管理控制的重要性，开始通过降低工程的施工成本，提高企业的经济效益。但是在实际的工程项目成本管理的过程中，有关成本控制还存在很多问题，需要从建设工程项目成本控制的实际现状方面进行分析，了解成本控制方面存在的原因，及时进行相对应的解决。

简介：政府社会管理和社会组织的社会管理是社会管理的两种基本类型,在这两种类型中都存在自组织和他组织力量的作用。社会管理创新的自组织路径构建就是将他组织为主的社会管理更多的转变为自组织为主的社会管理,分析了社会管理创新的自组织性和他组织性,通过对自组织与他组织的差异分析指出自组织路径的内在优势,提出社会管理创新自组织路径构建的基本思路。

简介：摘要：随着中国社会经济的飞速发展，人才作为政府部门发展的最宝贵资源，在政府部门的工作中发挥着至关重要的作用。我们必须积极加强经济学家的人力资源管理创新。本文分析了当前经济学家人力资源管理的主要问题，提出了有效的解决方案，更好地发挥了经济学家的人力资源管理职能，为政府部门的发展提供了重要的支持。

简介：中小企业在快速发展的同时存在着一系列有待解决的困难和问题,其中融资难已成为制约中小企业发展的首要问题。本文介绍了中小企业两种融资路径，创业板和资产证券化，对于化解我国中小企业的融资“瓶颈”能够发挥重要的作用。

简介：

简介：摘要：城市燃气工程建设是提高城市基础环境的关键环节，燃气工程技术应用的合理性能够提高燃气工程施工质量与进度效益。文章通过对燃气工程技术管理重要性进行分析，对常见施工技术展开探讨。

简介：摘要目前我国城市化的进程逐步加快，人们越来越关注噪音的问题，现阶段城市中，对居民身心能够产生影响的噪音就是城市内隧道的噪音，因此要有效的降低城市隧道噪音，就务必对其原因和减低其影响的方式进行深入的探究。本文针对现阶段城市中具有典型代表性的隧道，并对其实施噪音情况的实际测评，其主要的测评的方面为隧道内实际噪音和汽车通过时的噪音情况等，并对其测评的结果全面的进行分析并给予相应的减小噪音的措施。