简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：文章给出了与实船设备接口一致的仿真本船动态信息输出方案以及AIS接口目标船数据NMEA0183报文采集、解析并利用数据库对信息进行存储的方案，设计了统一时间基准的数据库关联检索方法，并由此提出了虚拟航海仪器界面、海图平面态势、三维视景相结合实时再现的模拟器架构方案，具有一定的应用价值。

简介：电力机车变压器作为机车的主要设备，其运行质量直接关系到铁路运输能否安全畅通。对变压器起到绝缘、导热作用的变压器油，其性能的变化直接影响变压器的正常运行，因此，对变压器油各项性能的实时测试则显得尤为重要。对运行中变压器油的击穿电压、气相色谱及其他一些性能指标进行实验分析，根据实验结果判断故障性质，提出变压器油的质量保障措施。

简介：上海国际航运中心以资源配置型国际航运中心为目标，作为对外开放的主要口岸和综合交通运输体系中的枢纽，港口在全球资源配置中处于日益重要的地位。港口信息共享有利于提高现代港口的服务能力和综合竞争力。电子口岸、电子数据交换（EDI）中心以及社会信息资源平台具有信息共享和信息整合优势，是国际航运中心建设的“助推器”。

简介：1深海550控制器简介深海550控制器主要用于轮胎吊发动机控制、监测和故障报警显示。与传统继电器式控制系统相比,深海550控制器更加智能化、集成化和人性化。增强型深海550控制器具有以下特点：（1）装有32位微处理器,并带有液晶显示器,便于工作人员操作和排除故障;（2）具有有效值电压检测功能以及可编程格式化输入输出功能;（3）能显示发动机参数（机油压力和冷却液温度）及发电机参数（电压和电流）;（4）能检测发动机和发电机的运行状态;

简介：在TRANSASNTPRO4000航海模拟平台上，尝试通过设置相同环境下不同船模按相同船速进行蛇形绕标以及同一船模在同一环境下按不同船速进行蛇形绕标的模拟实验，通过测试比较，分析总结结果，探索绕标场地设置的最佳方法．

简介：客车209P型转向架踏面清扫器连接杆在长期运用中多次发生被异物击断、焊接处开焊等故障,分析折断故障原因,从检修工艺、库列检作业、加装保安装置等方面提出改进建议。

简介：根据交流力矩电动机结构特性,分析供电系统的波动对交流力矩电动机输出性能产生的影响,阐述已使用电动车辆减速器的站场,注意做好供电系统配置和维护监控的关键环节。