简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。

简介：通过北京地铁十号线劲松站-终点折返线区间隧道施工对周边既有建筑物影响的数值分析，探讨隔离桩及隧道超前注浆措施对既有建筑物保护的作用．

简介：TheobjectiveofthisresearchwastoexamineifcertainstrainsofBacillusbacteria,couldsurviveindrypowderproductsandifso,couldthebacteriadegradeorganiccontaminantsinsalinewastewateronaship.Aspartofthestudy,weisolated7domesticatedstrainsnamedNY1,NY2,…,andNY7,thestrainNY6showedtohavethebestperformancefororganicmatterdegradationandcouldsurviveindrypowdermorethan3months.NY6wasidentifiedasBacillusaerius,basedonthemorphologicalandphysic-chemicalproperties.Itsoptimalgrowthconditionswereasfollows:salinitywas2%;temperaturewas37℃;pHwasin6.5-7.0;bestratioofC:N:Pwas100:5:1.ThecapabilityofitsdrypowderforChemicalOxygenDemand(COD)removalwas800mgCOD/ginsynthesizedmarinewastewaterwith2%salinity.Thesporesinthedrypowderwere1.972×108g-1.

简介：结合金属氢化物-镍蓄电池内部电极反应过程，介绍了该电池的充电、放电、温度、自放电、充放电循环寿命等电气特性。并结合电动自行车的实际应用，对电池组的设计与制造提出了建议。通过与锂离子电池、铅酸电池性能的比较，说明了氢镍电池作为电动车动力电源的优点。从新材料、新结构、新技术的应用带来电池性能的大幅度提高，展示了氢镍电池发展的前景。

简介：“九五”期间，铁道部推行以5项达标率为代表、强调末端治理的行业环保管理措施，收到了很大的成效。随着国家整体经济环境的不断改善和铁路运输行业可持续发展重要性的不断提高，末端治理型管理方法的一些不适应新时期要求的弊端逐渐显现出来，比如耗资大、经济效益低，无法对新、改、扩建项目进行特定

简介：正0引言北京地下直径线工程施工期间隧道沿线既有建(构)筑物、地下管线道路的保护及变形控制等都具有较大的风险。考虑到隧道距上部建筑物侧穿距离极小,为保证施工顺利进行,避免上部邻近建筑物出现严重安全问题,清华大学结构工程检测中心进行了"北京站—北京西站地下直

简介：

简介：通过法院首例判例,对某些法律规定不明确、实践中容易引发争议的观点问题明确下来,有利于统一认识,对当前乃至今后的海事管理和海事审判工作具有重大意义。