简介：水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点．目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立，而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响．本文根据这一特点，建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型，提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法．该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型，并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策，具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点．仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法．

简介：一项为期三年的研究项目在布鲁塞尔启动，该项目旨在把客运和货运轮轴损坏的风险降低到最小限度，以至使这种风险将不再被视为对欧洲互操作性铁路系统安全运行的重大威胁。

简介：摩根资产管理公司近日宣布，其全球海运投资基金II结束募集，从各种国际机构投资者中获得了4．8亿美元的资本承诺。该基金的目标资本募集为4亿美元，是全球最大的专用航运基金之一，旨在通过封闭式的结构，在严重低迷的航运业里，

简介：从实施质量目标的存在问题入手,对质量目标分解的过程控制进行分析,提出了院校质量目标"四个结合"的策略,以及分解的步骤和方法.

简介：本文介绍了高层建筑中电梯群监控系统的构成及其在PC(上位机)与PLC(下位机)之间的通信实现方法,并给出了VB6.0的应用实例程序.经实际应用,具有运行良好、可靠性高等优点,应用前景广阔.

简介：省道S253线英德段改造扩建工程遥步大桥位于翁江下游流入北江的出水口处,地质情况复杂,溶洞发育,桩基施工难度大.总结介绍该桥具有代表性的9#墩下游桩基(编号9-2#)钻孔施工中所遇到的问题及其处理措施,供类似工程参考.

简介：1814年,英国人斯蒂芬逊制造出世界上第一辆蒸气机车;1825年,世界上第一条成功的商业性铁路运输线确立,这就是英国人史蒂芬森的StocktonandDarlington铁路线。英国人发明了蒸汽机车和铁路,维多利亚女王在位期间(1837-1901年),铁路不但像蜘蛛网一样覆盖了英伦三岛的城镇乡村,而且伴随着英国殖民延伸到世界每一个角落。

简介：由于群桩基础受多方面的影响和作用，使其受力状态非常复杂，目前它仍是岩土工程领域的研究热点。简要阐述群桩基础的沉降特性，然后对群桩基础常用的沉降计算方法进行详细论述，并对各种方法进行相应的评价。

简介：本文介绍了自然界中蚁群的觅食行为、基本蚁群算法的数学模型和程序结构流程、蚁群算法的改进以及蚁群算法在航海上的应用等方面,最后将蚁群算法在航海领域中的研究问题和未来研究方向进行了总结,对从事船舶路径规划和船舶自动避碰等问题的学者来讲,具有重要参考价值.

简介：

简介：党的十七届六中全会提出了文化强国战略,突显了弘扬社会主义文化、深化文化体制改革、推动文化事业和文化产业发展以及掀起建设社会主义文化新高潮等方面的战略意义。深刻理解、研判文化强国战略目标的内涵和价值,对更好地发挥文化强国的作用和功能,推动社会主义文化的大发展大繁荣具有重要意义。

简介：（一）运输收入10907O0万元，运输营业收入1117185万元，运输利润47176万元。

简介：11月26日,国务院新闻办举行新闻发布会,发布《中国应对气候变化的政策与行动2018年度报告》并介绍有关情况。报告指出,我国政府一贯高度重视应对气候变化,以积极建设性的态度推动构建公平合理、合作共赢的全球气候治理体系,并采取切实有力的政策措施强化应对气候变化国内行动,展现了推进可持续发展和绿色低碳转型的坚定决心。

简介：建设城际铁路能实现区域城市间的同城化和一体化,促进区域经济的发展。此文从城际铁路的概念和功能定位角度,对区域城际铁路的规划内容和方法进行阐述。通过分析其不同线网形态的适用性及客流出行特点,以及路网与城市群发展的相互作用,结合积累的规划经验,提出规划城际铁路网应注重的几个要点,可为相关区域城市群的城际铁路规划编制提供参考。

简介：路径规划是自主式水下潜器(AUV)导航研究的重要课题,AUV可用于未知环境如海洋空间探测.在大范围海洋环境中,应用蚁群优化原理对自主式水下潜器的全局路径规划问题进行了研究.引入栅格建模方法建立了蚁群可视图模型,设计了蚁群信息素更新规则;给出了蚁群全局路径规划的操作步骤;针对蚁群规划路径不平滑问题,设计了切割算子和插点算子.仿真实验结果表明,蚁群全局规划算法非常适合于求解复杂环境中的规划问题,规划时间短、路径平滑,其原型系统可应用于非结构化无人环境监测。

简介：中铁十九局集团有限公司党委2000年底曾对基层党组织书记队伍情况进行了深入的调查、分析，发现主要存在四个突出问题：一是文化低。正规院校毕业大专以上学历的仅有14名，在81个建制基层公司(项目部)党委书记中只有8名；二是年龄大。在工程队支部书记中，35岁以下的占16．9％，35岁-40岁的占27．9％，

简介：Inunderwatertargetdetection,thebottomreverberationhassomeofthesamepropertiesasthetargetecho,whichhasagreatimpactontheperformance.Itisessentialtostudythedifferencebetweentargetechoandreverberation.Inthispaperbasedontheuniqueadvantageofhumanlisteningabilityonobjectsdistinction,theGammatonefilteristakenastheauditorymodel.Inaddition,time-frequencyperceptionfeaturesandauditoryspectrafeaturesareextractedforactivesonartargetechoandbottomreverberationseparation.Thefeaturesoftheexperimentaldatahavegoodconcentrationcharacteristicsinthesameclassandhavealargeamountofdifferencesbetweendifferentclasses,whichshowsthatthismethodcaneffectivelydistinguishbetweenthetargetechoandreverberation.

简介：根据＂十三五＂期间党和国家对高校党建工作提出的新要求,文章通过调查研究,梳理了当前高校党支部建设工作中存在的问题,探索＂十三五＂期间高校党支部建设方向,对高校党支部建设进行深入思考,提出高校党建工作的对策和措施。

简介：文章比较了目标教学法和传统教学法，认为目标教学法可提高学生学习主动性及增加学习探究的乐趣，学习效果好。通过具体实践得出，实施目标教学法是学生掌握知识，提高能力的有效途径之一。

简介：速度目标值是高速铁路主要技术标准之一，是铁路行车技术的核心指标，是总体设计的决定性参数，也是体现高速铁路系统整体技术水平的最主要指标。此文结合西安至十堰铁路，从项目功能定位、路网规划及意义、客流特点、时间目标值、建设标准、工程投资等多方面，对速度目标值进行系统分析和研究，综合确定速度目标值，推荐采用350km／h。根据所推荐的速度目标值，进一步确定最终主要技术标准的选择，避免主要以工程投资确定铁路主要技术标准。