简介:目前排爆机器人的实质是运输机器人,大体都是由一个两趾机械爪来完成对爆炸物的抓取和转移,部分型号排爆机器人可选装排爆水炮,但并不能完成剖解、切割、钻孔、剪断等拆爆中所需的动作,有时仍需排爆手近距离操作,增加了伤亡的几率。排爆机器人功能拓展技改项目通过机械技改与电路技改,使排爆机器人代替排爆手完成排爆动作,可应用于各类型排爆机器人的生产和升级改造。机械部分技改包括将原机械爪整体从机械臂末端拆离,整体保留以备后用。新机械爪由张合爪、旋转爪、武器爪三类功能爪和一个基础座组成,其中基础座为具有轴向旋转功能的腕关节,与原排爆机器人机械臂末端配合。三个机械爪通过键或卡扣与
简介:特色小镇是小城镇发展的一种类型,也是城市群的重要组成部分,是中国新型城镇化的最新深索和实践。文章认为,PPP模式的核心在于政府和社会资本通过优势合作实现共赢,能够从减轻地方财政压力、调动社会投资积极性、降低和分散各类风险以及提高特色小镇运营效能几个方面为特色小镇建设提供保障,有效提高特色小镇的建设效率和运营管理效率。文章在对特色小镇PPP项目进行分类的基础上,对特色小镇PPP项目的典型运作框架进行了探讨,并进一步从优化顶层设计,健全体制机制、兼顾多方诉求,平御次益风险、创新融资方式,探索产融结合等方面提出了PPP模式在特色小镇建设中应用的发畏策略。