简介:各种各样的实际因素会导致永磁同步电机在求取转矩时很难绝对精确。比如转子温升会导致磁场强度降低并使得输出转矩减小。导致转矩减小的另一种情况是在过载时铁心出现饱和。针对这样的情况,现在比较行之有效的设计思路是使用一个快速叠加速度控制环或者使用转矩传感器。但是,像绞车和注塑成型机一类的设备需要很高的转矩精度,而使用转矩传感器有诸多缺陷。本文将介绍三种不吲的改进静态转矩精度的策略。第一种策略是基于对转矩常数和磁阻转矩常数的离线辨识。这一思想在第二种策略中得以扩展.即通过转矩与转距电流之间的关系来识别电机特性。这种策略通过采用多项式方程进行计算来补偿味开环控制的不足。第三种策略是一种在线自适应转矩常数控制技术,它基于对电机电参数的观测和对转速的洲量。试验结果证实了三种策略理论的有效性。
简介:线性调频连续波(LFMCW)与圆锥扫描(cs)相结合的雷达体制,可在获得目标高分辨距离像的同时分别测得各个散射中心的角度信息,从而有利于对距离扩展目标的检测和识别。文中给出了圆锥扫描线性调频连续波(CS-LFMCW)雷达信号的形式,研究了角度信息提取方法,详细分析了噪声、天线旋转不稳定、泄漏、弹体旋转等非理想因素对角度信息提取精度的影响,并提出了相应的解决方法。仿真结果验证了分析的有效性。圆锥扫描线性调频连续波雷达具有距离分辨率高、结构简单、体积小、重量轻、能够获取角度信息等优点,因此在近距离、末制导雷达中有着广泛的应用前景。