简介:基于风机模拟实验平台,本文验证了作者提出的用于风力发电系统浆距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性。该控制器根据逆系统控制理性的相关方法,直接使用风力机制造商提供的数据对呈非线性的风机特性进行建模,通过多时间尺度方法将模型转化为具有非仿射型非线性特性的一阶动态系统,然后使用逆系统与之级联,使级联系统呈“伪线性”。同时,为消除参数不确定性,风速检测误差和发电机转矩扰动对系统输出功率的影响经制器中额外加入了鲁棒补偿器。风机模拟平台上的实验表明,相比传统PI控制器,ISC控制器能使系统输出功率更加稳定,并能降低桨距角的调节频率和减小其调节幅度,有利于降低系统机械疲劳。此外还具有结果简单,参数易整定的特点,易于在嵌入式控制器中实现。
简介:专家场(FieldsofExperts,FOE)图像先验模型是一种基于滤波器学习的高阶马尔可夫随机场(MRF)模型,对于许多图像复原问题该模型已经被验证其有效性。本文提出一种基于FOE图像先验模型的新的变分模型,用于相干斑噪声(乘性噪声)去噪。本文提出的变分模型需要求解一个非凸极小化问题,该问题可以通过iPiano(InertialProximalAlgorithmforNonconvexOptimization)算法来有效地解决。通过仿真图像和真实合成孔径雷达(SyntheticApertureRadar,SAR)图像的去噪试验,可以表明本文提出的算法与目前最好的相干斑去噪算法性能相当。此外,本文提出的算法适用于图形处理器(GraphicsProcessingUnit,GPU)平台并行加速,可以大大提高运算效率。