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  • 简介:碱性成纤维细胞生长因子2(fibroblastgrowthfactor2,FGF2)是一类功能多样的多肽,可由视网膜的多种细胞分泌产生。随着对视网膜血管性疾病的研究深入,FGF2在其中的作用也得到广泛重视。FGF2可与血管内皮生长因子(vascularendothelialgrowthfactor,VEGF)、肿瘤坏死因子-α(tumornecrosisfactor-α,TNF-α)等细胞因子相互作用,通过发挥促血管生成作用、促炎作用以及一定的神经保护作用而参与视网膜血管性疾病的发生与发展。此外,FGF2的表达上调很可能是部分患者使用抗VEGF治疗效果不显著的重要因素。本文就FGF2的分子特征、分子作用机制及FGF2与视网膜血管性疾病的相关性进行总结,旨在为FGF2作为视网膜血管性疾病的治疗靶点提供理论依据。

  • 标签: FGF2 早产儿视网膜病变(ROP) 增殖性糖尿病视网膜病变(PDR)
  • 简介:通过对导弹末轨迹单站定位测量方法所采用的位置测量方程和速度加速度测量方程的推导,介绍了导弹末轨迹的单站定位测量原理.系统误差分析结果表明,影响导弹末轨迹测量精度的主要因素是测量设备的方位角和俯仰角测量误差,而不是通常认为的激光测距误差.通过单站定位测量法与多站交会测量法之间的性能比较,论述了单站定位测量法的技术优势.

  • 标签: 末区轨迹 单站定位 轨迹测量 测量误差 激光测距
  • 简介:针对相机运动引起的图像序列运动的问题,提出了一种基于聚类的相位相关块匹配运动估计算法。利用Harris算子分别在相邻帧图像上检测角点,以参考图像角点为中心选取一个矩形块,将块匹配法与相位相关相结合来计算图像间的运动矢量。最后,对获得的多个块的平移量,进行空间聚类从而选取运动估计比较准确的点。实验结果表明:该算法配准精度能达到亚像素,稳定性较好。

  • 标签: 图像配准 特征点 相位相关 聚类
  • 简介:运动目标的检测是目标识别与跟踪的关键技术之一。光流技术是一种以物体的运动特征来检测目标的方法,它的提出为运动小目标的检测开辟了新的空间。在一个搜索跟踪系统中使用光流技术检测和跟踪空中小目标,目标大概为5~10个像素,而且背景复杂,相机抖动,普通分割算法无法得到小目标。在目标的运动明显异于背景的情况下,通过利用基于光流的目标检测算法来检测出小目标,同时运用高斯金字塔模型,提高算法的运算速度。试验结果表明提出的基于光流的检测算法在背景运动的红外图像中取得了较好的效果。

  • 标签: 运动小目标 目标检测 目标跟踪 光流法 高斯金字塔
  • 简介:适用车型:F20、F21、F22、F23、F30、F31、F32、F33、F34、F36。

  • 标签: 制动器 宝马 运动 F36
  • 简介:本实验利用带DiI荧光标记的低密度脂蛋白(LDL)与Hela细胞表面LDL受体结合,通过CCD荧光观测系统实时记录观测图象,并利用自己开发的单粒子追踪(SPT)数据处理系统,对被标记上的受体进行定位和轨迹分析.通过实验,得到了LDL受体几类典型的运动方式,并经过大量轨迹的统计,讨论了LDL受体在细胞膜表面存在的特定结构的一些性质.

  • 标签: 数字荧光显微系统 LDL受体 单粒子追踪 低密度脂蛋白 细胞膜
  • 简介:与所有传世的经典—样,AMG融入骨里的的卓越性也是在一代代的工程师手中传承下来,这不仅被时间见证,同样它也被空间见证。无论是在Affalterbach的实验室,还是F1的银石赛道,AMG—直在被见证。

  • 标签: 赛车运动 赛道 工程师 实验室
  • 简介:为了提高大缸径、长行程液压缸的装缸质量及效率,降低装配工人的劳动强度,自行设计制造一台液压装缸机,使用效果良好.

  • 标签: 液压缸 长行程 装配 装缸机
  • 简介:车型:配置1.4TSI发动机、7速DSG变速器(0AM).VIN:LFV2B21K5A3××××××.故障现象:操作喇叭按钮时喇叭不响,多功能转向盘上的按键无法操控音响系统及组合仪表中的多功能显示.故障诊断:多功能转向盘工作原理:高尔夫6多功能转向盘的操作元件如图1所示.多功能转向盘可以实现在手不离开转向盘的情况下执行车辆的多种功能操作,提高行车安全性.

  • 标签: 多功能显示 故障现象 转向盘 高尔夫 喇叭不响 行车安全性
  • 简介:摘要:在设计压力罐的过程中,为避免安全风险问题的出现,需要结合设计阶段的安全风险准确识别,关注设计期间可能存在的风险和隐患,掌握相应的基础数据来源。在借鉴有效经验时,提出有针对性的管控对策。本文主要分析压力罐在设计阶段的安全风险识别内容,保障压力罐在使用过程中的安全性,以防失效问题的出现,供相关从业人员参考和借鉴。

  • 标签: 压力罐区 设计阶段 安全风险 识别办法
  • 简介:奥迪无疑是近十年来爬升最快的欧洲品牌,最成功的车系当然是大家在大街小巷随时可以遇上的A4。此外,他们的TT吸引了许多爱好小跑车的玩家;首部超跑R8倍受追捧,卖个满堂红;Q7也成为热卖的豪华SUV之一,奠定了奥迪在欧洲车之中的地位,旗下车系更在短短十年间倍增至11个(不包含S和RS高性能版),比宝马还要多,仅次于奔驰。

  • 标签: AUDI A8 运动 舒适 豪华SUV 欧洲
  • 简介:为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题,提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法.首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型.解决D-H模型的奇异性问题.其次,用Matlab对该方法进行仿真,机器人末端执行器上模拟安装一个激光器,将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点,得到较精确的关节角.最后,根据正方形的几何性质建立标定方程,利用最小二乘法求解参数误差.此方法操作简单,成本低,易于测量,可避免机器人基座标系的校准工作.根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77.87%,从而验证了该方法的有效性.

  • 标签: 几何约束 运动学参数 虚拟闭环 绝对定位精度
  • 简介:(接2017年第3期)三、电力变频转换器(EPIC)1.概述电力变频转换器(EPIC)位于高压蓄电池托盘内,安装在车辆底部右侧。EPIC如图21所示,其主要功能如下:(1)DC至AC转换器(280VDC至280VAC),从HVB为MG提供动力。(2)AC至DC转换器(280VAC至280VDC),从MG为HVB充电。(3)DC至DC转换器(280VDC至14VDC),从HVB为车辆电气系统提供电力。

  • 标签: 运动版 路虎 EPIC 蓄电池充电 扭矩输出 转子速度
  • 简介:近日,长城汽车表示,为了进一步满足消费者的个性化需求,长城精灵将推出CROSS衍生系列,并于8月全国上市。至此,长城精灵家族在经历升级换代、大幅降价之后,再添新丁。

  • 标签: 长城汽车 消费者 小车 运动 个性化需求 衍生系
  • 简介:场景锁定技术是视频跟踪领域的一个关键技术,需要对图像的全局运动进行估计,常用的运动估计算法由于计算量大、对噪声敏感等因素很难得到实际应用。为了减少运动估计的计算量,提高全局运动估计的精度,提出了一种基于Harris角点全局运动估计的场景锁定方法。将图像分成4×4的16个块,选取每个块中响应值最大的角点,以参考图像角点周围矩形块与待匹配图像进行匹配,然后利用RANSAC算法对角点进行一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。实验结果表明,该算法运动估计精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。

  • 标签: HARRIS角点 全局运动估计 随机抽样一致性算法 场景锁定
  • 简介:近年来,国内豪华车市场迎来巨大变局:一方面,由于第二阵营豪华品牌齐齐发力,整体销量获得大幅提升,从而瓜分了一部分第一阵营的市场份额;另一方面,第一阵营奔驰、宝马、奥迪这三大品牌之间内部的竞争局势也发生转变.奥迪由于经销商的问题,今年第一季度的销量锐减.就在奥迪“婆媳”之间内讧的时候,奔驰攻势强劲,在全新E级车的带动下,奔驰在今年上半年度成功超过宝马,成为全球豪华车市场的销量冠军.

  • 标签: 宝马系 穿着西装 系穿着
  • 简介:针对极经线快速收敛导致基于传统导航坐标系的传递对准模型和误差方程不适用的问题,提出了基于平面导航力学编排的极传递对准算法,并设计了“速度+姿态”匹配的传递对准滤波模型。该算法基于Kalman滤波最优估计理论,利用舰艇主惯导高精度姿态、速度信息对局部基准姿态失准角进行估计补偿,以达到局部基准极动基座条件下快速初始对准的目的。仿真结果表明,在中海况条件下,局部基准可在20s内完成方位精度为5′、水平姿态精度为3′的初始对准。

  • 标签: 传递对准 极区导航 KALMAN滤波 平面导航