简介:介绍了PLC和变频器在MZ10160全自动无心磨床改造中的应用,详细说明了设计思路并给出了硬件电路和软件流程图。
简介:摘要:随着中国经济社会的不断发展,农业发展也在跟紧时代潮流。那么农业机械自动化是当今农业发展的重中之重。因此,相关部门必须对农业机械自动化技术加强重视,一方面要对农业机械自动化技术加强研究,尽快突破顶尖技术封锁;另一方面要根据市场需求,结合农业生产实际,在国家政策、经费的扶持下实现农业机械与更多学科技术相融合,以此来进一步提升农业机械自动化技术的智能性、可靠性、精准性,确保自动化农业机械能够应用于更多的农业生产环境,只有这样,才能确保农业机械自动化技术能够最大限度地发挥自身效力,进而更好地促进农业标准化、规范化、现代化发展。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。