简介：摘要：地下排水管渠探测与摸查是城市水务工作治理的重点领域，本文以广州市天河区地下管渠测量项目为例，提出了一种基于三维激光SLAM技术的地下管渠精准探测方法。本文先介绍了管道潜望镜探测、地质雷达探测、人工潜入探测等传统测量方式的优缺点，继而阐述了SLAM技术的原理与技术路线，最后进行了精度检验。研究表明，相比传统的地下管渠探测方式，三维激光SLAM技术具有较高的测量精度，且兼顾效率高、成本低等优点，具有广阔的应用前景。
简介：摘要：养鸡营养代谢紊乱疾病是影响养鸡业健康发展的重要问题之一。本研究旨在探讨养鸡营养代谢紊乱疾病的诊断与治疗方法，以提供科学、有效的管理策略。通过文献综述和实证研究，我们总结了药物治疗方法及药物选择原则，强调了根据疾病类型和病因选择针对性药物的重要性。此外，我们还探讨了营养调控与饲料配方优化的重要性，以满足鸡体对营养的需求，预防和治疗营养代谢紊乱疾病。本研究对于养鸡业健康发展和提高养鸡生产效益具有重要的指导意义。
三维激光SLAM技术在地下管渠精准探测中的应用研究
养鸡营养代谢紊乱疾病的诊断与治疗研究
