简介:摘要:机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究,涵盖了经典算法和现代智能算法,分析了各类算法的优缺点及其适用场景,讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。
简介:摘 要 如何在保证技术标标书质量的前提下,在有限的时间内降低投标工作强度,是摆在广大投标人员面前的共性问题。本文通过对招标文件组成部分及关键信息的梳理,标书编制前准备工作的简介,专用投标系统与辅助工具的推广应用,实现标书编制工作提质增效目标,可为投标人员日常工作提供有益帮助。
简介:摘 要:本文将从经评审的最低投标价法的定义、中标实施情况、存在的问题、解决办法及发展趋势等几方面进行分析和阐述。
简介:摘要:当前,随着矿石价格的不断波动,矿业公司对经济利益的需求正在增加。但是,我国的矿业公司仍在管理设备,技术和工艺上有严重的不足,这给我国的矿业企业带来了严峻的挑战。因此,我国引入无底柱分段崩落采矿法,该方法被广泛用于地下矿山中的采矿工作。如何优化无底柱分段崩落采矿法的采矿生产调度系统成为了促进采矿技术的重要研究方向。