简介：摘要：2021年12月，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部等15个部门联合发布了《“十四五”机器人产业发展规划》。该规划中指出在过去的8年中，我国一直是全球最大的工业机器人消费国，争取在2025年我国能成为全球工业机器人创新技术发源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。机器人的发展对国家的发展起着至关重要的作用。由于工业机器人一般工作在复杂的电磁环境下，且会产生较强的电磁骚扰，因此一台合格的机器人不仅要能完成日常的任务，还需要有较好的电磁兼容性能。基于此，对工业机器人的电磁兼容发射测试标准进行研究，以供参考。

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简介：摘要：本文探讨了机器人技术在现代工业生产中的应用及其带来的优势。通过详细分析机器人技术在搬运与物流、组装与装配、焊接与切割、检测与质量控制等方面的应用案例，本文揭示了机器人技术对提高生产效率、降低成本、提升产品质量以及增强工作安全性的重要作用。同时，本文还展望了机器人技术的未来发展趋势和应用前景。

简介：摘要: 本文重点研究了多模态传感器融合技术在智能机器人导航与定位中的应用。通过综合利用多种传感器获取的异构信息,融合不同模态下的数据,能够显著提高机器人的环境感知、定位和导航的精度和鲁棒性。论文介绍了当前多模态传感器融合的主流方法,并提出了一种新的基于粒子滤波的多模态传感器融合算法。最后通过仿真和实验验证了该算法的有效性和优势。

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简介：摘要：在新时代的背景下，人工智能成为衡量国家硬实力和软实力的主要标准之一。在21世纪的科技时代背景之下，随着大数据技术、云计算技术、物联网等新兴科技技术的出现，机器人成为机械制造业中的重要工具，在未来机器人也将成为新时代发展主流。在工业时代背景之下，机械制造作为工业生产的发展动力，机电一体化的应用在其中发挥着重要推动作用，机电一体化在机器人控制系统当中符合常态要求也能够推动机器人的创新和发展，基于此，对机器人控制系统中的机电一体化研究有着必要性。

简介：摘要本文从我国煤炭发展的现状及发展趋势出发结合实际，论述了国内外机器人发展的现状，介绍了煤矿生产机器人，提出了煤矿机器人今后的发展趋势，展望未来机器人的发展方向及巨大的社会效益及经济效益。

简介：【摘 要】设计一种采用旋转方式越障的高压线巡检机器人，并研制出巡检机器人样机，通过Adams中模型的建立和仿真实验验证了该巡检机器人机械系统的可行性。在研发的机械系统基础上，根据本机械系统采用旋转方式进行越障的特点，制定了巡检机器人的越障策略。可以实现线上行走、典型障碍跨越等主要功能，满足设计要求。

简介：摘要：自现代科技革命兴起以来，科技一直在快速发展，而这一过程的完成自然离不开越来越多质量更高、质量更好的产品的生产，这必然需要更高效、准确和可靠的精密焊接准备。此时，传统的手工和机械焊接方法已不能满足上述要求，因此，用于精密焊接准备的全自动化设备至关重要。

简介：摘要：本文详细探讨了机器人技术在机电工程领域的应用及其所带来的优势与挑战。首先，介绍了机器人技术的基本概念及其在机电工程中的应用背景，包括自动化生产线、质量检测、物料搬运等领域。随后，分析了机器人技术在提高生产效率、质量、降低成本以及增强生产灵活性等方面的优势，并探讨了其面临的挑战，展望了机器人技术在机电工程中的发展趋势，包括技术创新、应用领域拓展、人机协同与智能化生产以及安全性与可靠性的提升。本文旨在为机电工程领域的专业人士和学者提供有关机器人技术应用及其影响的全面视角。

简介：摘要：随着全球对环境保护和可持续发展的重视，绿色建筑已成为建筑行业的重要发展方向。绿色建筑不仅要求在设计、建造和运营过程中减少对环境的影响，还需提高能源效率、优化资源利用，并创造健康舒适的室内环境。近年来，机器人技术的飞速发展，为绿色建筑的建造提供了全新的方法和思路。本文将深入探讨机器人技术在绿色建筑建造中的应用，展示其如何助力绿色建筑革命的深化发展。

简介：摘要: 随着物流行业的快速发展,智能仓储系统的应用越来越广泛。机器人在智能仓储系统中扮演着重要角色,高效的路径规划与避障算法对提高仓储效率至关重要。本文首先介绍了机器人路径规划与避障算法在智能仓储系统中的应用现状,分析了存在的主要问题。接着重点论述了几种常用的路径规划算法和避障算法,并对这些算法的优缺点进行了评估。最后,提出了一些优化建议,以提高算法的性能和适用性。

简介：摘要 :我国是世界上的农业大国，各种农作物的年产量均位居世界前列。但近年来，随着农业生产规模的不断扩大以及农作物年产量的持续增长，传统的农业采摘模式的缺点逐渐暴露出来，因此，为了使农业采摘过程时间缩短，以保证农作物的质量，在农业生产领域中，寻找一种更加便捷的采摘方式来代替传统采摘技术已经成为农业领域中应首要解决的问题之一。本文将通过对数控技术在采摘机器人的设计制造及实际应用等方面进行研究，并尝试从中找出最佳设计方案。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，能够代替人力实现特定操作的机器人在各个行业得到广泛的应用。极大地降低了劳动强度，提高了生产率及产品质量。随着现代化精密机电设备的不断发展，对零部件的加工精度、装配精度及外观质量要求不断提高。需要不断的研发新的工业机器人应用技术，提高工业机器人的运动精度，增强机器人的感知适应能力，缩短编程时间及机器人示教时间，拓宽机器人应用范围，降低用户使用难度，适应生产需求，促进工业机器人产业的发展。

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简介：摘要：随着“中国制造2025”计划的推进，机器人技术的应用取得了前所未有的发展。中国涌现了一批机器人设计、制造和集成应用企业，将对机器人人才的需求推向了一个新的高度。2017年，教育部多次召开会议，研究适应新形势和新技术发展的工程建设路径，旨在培养适应当前社会需求的应用型人才。

简介：摘 要：当前智能化技术呈现快速发展趋势，智能机器人在各个行业都开始被广泛应用，其中工厂有智能机器手臂辅助工厂的生产工作，3D打印设备、扫地机器人等在很多领域中被应用。当前建筑行业的发展，智能建筑机器人应用到施工现场开始作为一项重要的研究项目，对施工现场的工作进行辅助，代替人类的某些工作，减轻人类的压力。本文将从智能建筑机器人在建筑工程施工现场的应用方面进行分析，提出有效的措施。

简介：摘要：机器人技术的发展不仅令人们在繁重危险的工作当中得以解放，同时也令工作效率得以提升，例如斜拉桥的拉锁检测机器人可以进行钢结构无损检测，城市高架桥亦可使用攀爬机器人完成检查，通过在主梁梁底移动传输现场图片，令工作人员实现远程或离线工作。基于此，本文将主要针对在桥梁裂缝图像检测当中，攀爬机器人的检测与分类方法展开探讨。

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