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  • 简介:SLAM技术当前发展主要侧重于视觉SLAM,其关键技术是对采集图像的特征识别匹配。本文对目前视觉SLAM领域中主流的图像特征提取算法进行了比较和仿真实验,分析了ORB-SLAM技术的特点和应用场景,并结合案件现场模拟分析需求,对视觉SLAM技术在公安刑侦领域的应用进行了介绍。ORB-SLAM技术具有实时性强、鲁棒性好和易与其他技术融合的特点,可用于提升公安部门的智能化办案水平和办案效率。

  • 标签: SLAM 特征点提取 ORB 公安刑侦 案件现场还原
  • 简介:采用WinbondW77E58单片机,给出1Hz步进间隔频率发生器的控制方案,可以采用键盘输入频率方式和单片机自动更新方式,对看门狗抗干扰和键盘防抖部分给出了代码.实践应用表明,该方案可以灵活地控制频率,达到用户提出的快速改变频率和频率微调的要求,并且具有良好的抗干扰性能.

  • 标签: 单片机 频率发生器 控制方案 嵌入式系统
  • 简介:在传统的RS485总线节点设计的基础上,选用ADI公司推出的新型带隔离的增强型RS485收发器ADuM2483,采用磁耦隔离技术进行RS485总线节点设计;并通过硬件实现零延时,使RS485总线的设计具有良好的抗干扰性、稳定性和易扩展性,大大提高了通信速率。

  • 标签: RS485总线 ADuM2483 磁耦隔离技术 零延时
  • 简介:在工业物联网高速发展的同时,伴随着网络安全威胁的急逮攀升,准确检测到威胁工业物联网安全的入侵行为是极其重要的。本文简要分斩了工业物联网所面临的网络安全问题,采用了6种基于机器学习算法的入侵检测技术,并对应用效果进行对比分析。通过实验验证了入侵检测的有效性,并对下一阶段的研究方向做出了展望。

  • 标签: 物联网 入侵检测 网络安全 机器学习
  • 简介:介绍一种利用Altera公司CycloneⅡ系列FPGA和第2代软核处理器NiosⅡ的误码率测试仪的设计方法。该测试仪能够满足通信速率在40~175Mbps的通信线路的误码率测量及通信质量评估的要求,具有体积小、功耗低、成本低、测量灵活和易于软硬件升级、硬件可重构等优势,有着很高的实用价值和参考价值。

  • 标签: 可编程片上系统 软核处理器 可编程逻辑阵列 误码率测试仪 知识产权核
  • 简介:初秋的上海九月伴随着尚未褪去的炎热气候,又迎来了一年一度的亚洲信息及通信技术展览会(CeBITAsia),此次展会在上海著名的龙阳路新国际博览中心拉开帷幕。

  • 标签: 通讯技术 信息 亚洲 EDR 新国际博览中心 CEBIT
  • 简介:NB-IoT技术具备广覆盖、支持连接量多、低功耗、低成本4个显著特性,很好地平衡了传统传输技术所面临的矛盾问题。本文从技术应用的角度出发,讲述了基于NB-IoT的智能井盖终端开发、测试过程以及测试结论。该终端可以对井盖实时监测,及时通过NB-IoT上报状态,具备实时、低功耗、低成本等优点。

  • 标签: 物联网 NB-IoT 智能井盖终端
  • 简介:以TI公司的TMS320C57S为例,讨论C54xDSP的主机接口与Intel80386EX处理器的连接技术,及软件设计中的注意事项。

  • 标签: TMS320C54X 80386EX 接口 单片机
  • 简介:Cygnal公司推出的C8051F系列单片机,将8051推向了高速片上系统(SoC)的新时代。在C8051F中,具有与8051指令完全兼容的CIP-51内核,并汇集了许多单片机领域的先进技术;但由于C8051F在国内推广的时间较短,使用经验不足,故总结以下开发应用中的几点注意问题,供参考。

  • 标签: C8051F 单片机 片上系统 I/O口
  • 简介:嵌入式跨平台虚拟软件是一种将RISC硬件体系结构虚拟成CISC硬件体系结构平台。本文的研究目的是通过在RISC体系硬件平台添加一个软件层,实现一个虚拟而且兼容X86的硬件平台,从而顺利地运行X86平台下的所有操作系统、应用程序等X86系列软件。重点讲述嵌入式跨平台虚拟机CPU虚拟设计和bootloader设计。嵌入式跨平台虚拟软件技术在嵌入式行业中有较高的应用价值。

  • 标签: 嵌入式跨平台虚拟软件 CPU虚拟设计 软件层 BOOTLOADER设计 体系结构
  • 简介:引言近年来,随着我国汽车工业的快速发展和汽车保有量的大幅增加,汽车检测技术也取得了巨大的进步,汽车检测设备的功能、质量都在不断提高,正逐步向数字化、智能化、便携化方向发展。作为汽车检测的基本设备,四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。

  • 标签: 汽车保有量 定位系统 蓝牙技术 无线化 汽车检测设备 汽车检测技术
  • 简介:提出一种基于改进式电容充放电原理实现纳秒级时间精度测量的方法。该方法仅对电容充放电一次,从而有效地延长了电容的使用寿命,消除了误差累计,同时提高了系统的稳定性和测量的准确性。

  • 标签: 电容充放电 纳秒级时间测量 充电电压 时间常数
  • 简介:阐述嵌入式系统的特点与含义,分别从处理器、存储器、外围设备、操作系统、实时数据库、开发调试等方面介绍嵌入式硬件与软件技术的发展现状,强调指出嵌入式实时数据库在电力系统应用中的重要意义;简要介绍嵌入式系统在电力系统数据采集与监控,微机保护、自动装置(以暂稳控制为例)、电费计量等方面的广泛应用;指出嵌入式技术要想更好地满足电力系统的要求必须在实时性,可靠性、可扩展性,网络通信能力、人机接口等方面有长足的进步。

  • 标签: 嵌入式技术 电力系统 计算机 单片机
  • 简介:详细分析TI公司TMS320F28X系列DSP的启动过程;说明BootROM中程序的运行过程,介绍C编译器和DSP/BIOS的工作细节;探讨DSP的中断处理及从RAM中执行代码等问题。最后分析如何在TMS320F28X系列DSP上移植实时操作系统。

  • 标签: 数字信号处理器 TMS320F28x BOOTROM 实时操作系统
  • 简介:艾默生集团旗下公司,即关键业务全保障(Business—CriticalContinuity)提供商——艾默生网络能源(EmersonNetworkPow—er)公司,与嵌入式半导体设计和生产商飞思卡尔半导体公司,宣布开展合作,在采用小型COMExpress的模块化单板计算机(SBC)上部署飞思卡尔的多核QorIQ处理器。

  • 标签: 飞思卡尔半导体公司 艾默生网络能源 技术 板卡 开发 半导体设计
  • 简介:美国模拟器件公司发布了两个系列单芯片电能计量集成电路(IC),它们兼备ADI公司的智能电池管理和创新的信号处理技术以满足全球电子市场对高级功能、高可靠性电能表的需求。随着固态电子式、抗故障电能表的增加(例如采用ADI公司提供的电能计量芯片开发的那些电能表),根据测量和新功能(例如远程抄表系统)的需求正在取代一直采用的传统的机电式电能表。ADI公司新的ADE7100和ADE7500电能表系统芯片(SoC)系列包括带有智能电池管理模式的芯片,它允许电能表保持时间、检测温度变化、液晶显示器(LCD)数据读出并且完成其他的重要系统功能,同时功耗比同类器件降低至少40%。

  • 标签: ADI公司 电能表 电池管理技术 单芯片 低功耗 美国模拟器件公司
  • 简介:随着半导体工艺技术的不断进步、芯片工艺制程的不断演进和成本的不断降低,半导体芯片广泛应用在物联网、个人终端、汽车电子、可穿戴设备、工业互联网等各个领域。随着芯片工艺的逐步升级,性能问题已不在是芯片设计环节的主要瓶颈,如在很多手持设备领域,低功耗设计成为了芯片设计中的关键核心问题。通过引入一种基于磁存储芯片作为内部存储器件的芯片架构,同时也用作芯片内部的高速缓存,能够有效降低芯片漏电流,有效地提升了设备使用时间,降低了整体的TCO成本,大大提升了产品竞争力。

  • 标签: 磁存储芯片 芯片架构 嵌入式 低功耗设计
  • 简介:人工智能的崛起并不是偶然的,一方面得益于AI棋王AlphaGo战胜人类棋王之后,AI技术便为大众所熟知,另一方面就是技术上的突破和运算能力的提升,即算法、数据和算力三者缺一不可。人工智能对处理能力和实时性有着极强的要求,边缘计算的兴起与物联网和嵌入式系统密不可分。

  • 标签: 嵌入式系统 AI技术 人工智能 物联网 工程师 运算能力