简介:进入新世纪以来,受新技术发展和新军事变革的推动,典型地面作战装备的发展呈现了许多新的特点,需要适应恶劣环境、复杂地形和城市作战要求,对坦克装甲车辆的结构、功能和使用均提出了新的要求。根据“十八大”军民融合深度发展和万众创新的要求,中国兵器工业集团公司主办,《坦克装甲车辆》杂志社、《国外坦克》杂志社和复杂地面系统仿真重点实验室承办,中华网军事协办,面向全社会开展“未来坦克设计创意大赛”活动。大赛旨在通过搭建平台,集天下之智慧、广纳奇思妙想,促进军事爱好者的创新思维,激发万众创新的热情;同时践行国防教育社会责任,提升国防建设软实力,营造万众创新的良好社会氛围,为国防建设培养潜在人才。为鼓励广大军事爱好者踊跃参加,特设丰厚奖项。
简介:针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.