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  • 简介:在伊拉克和阿富汗战争中,大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁,由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今,世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上,以实现给每名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件,因此具有执行广泛军事任务的能力,主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种,从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

  • 标签: 便携式机器人 能力 陆战 世界 战场侦察 军事任务
  • 简介:介绍了利用激光维测试技术对装甲车辆空气滤清器旋流管叶型的优化研究.激光测量速度快、图像数据处理快、精度较高、容易获取物体的维信息,在产品的引进和改造过程中有很好的应用.通过对装甲车空气滤清器的过滤元件-旋流管利用该项技术进行优化设计,体现了这种现代测试技术在产品的研发和改进阶段所显现的独特优势.

  • 标签: 激光三维扫描 旋流管 叶型研究
  • 简介:针对装备维修合同商保障存在的风险问题,对装备维修合同商保障风险进行评估,以选择最优的装备维修合同商.通过分析以往资料和招投标过程,在充分考虑装备维修保障特殊性的基础上,构建装备维修合同商保障风险评估指标体系.在离差平方和最大原则下,构造基于角模糊数和熵值法组合赋权的装备维修合同商保障风险评估模型,最大限度地减少了主观因素对评估结果的影响,同时使各评估对象的多属性综合评判价值尽可能分散,评估结果更加清晰.最后,通过实例验证了模型的有效性和实用性.

  • 标签: 装备维修 合同商保障 风险评估 三角模糊数
  • 简介:分析目前使用的药筒紧塞具压入设备的缺点和不足,研究在线测量药筒实际装药高度的方法,提出在线测量药筒实际装药高度,同时根据装药高度控制紧塞具实际压入深度的设计思想,设计了种具有在线测量功能的采用并行工作方式的工位药筒紧塞具压入设备。该设备具有自动化程度高和能够精确控制紧塞具压入深度等特点。

  • 标签: 紧塞具压入机 紧塞具 在线测量 三工位压力机
  • 简介:作为支执行特殊核保安任务的部队——核安全部队属特种作战部队。它既不是承担在正面战场上对敌作战任务,也不是负责在秘密战线上的谍报任务。但其作用却是其他任何支部队都无法代替的,它是有核国家保卫国家安全的道至关重要的防线。

  • 标签: 特种作战部队 核安全 国外 作战任务 国家安全 有核国家
  • 简介:英国GKN防务系统公司已将第批8辆“沙漠武士”战车交付给科威特地面部队和英国国防部科威特计划处的代表。这些车辆将用来在英国陆军的许多训练中心训练科威特教官。这些教官完成训练以后,他们就将返回科威特训练“沙漠武士”战车的乘员。官方还没有披露有关科威特“沙漠武士”

  • 标签: 科威特 战车 系统公司 地面部队 英国 国防部
  • 简介:行动部分固定螺栓损坏是XX坦克在维修过程中的个常见问题.针对XX坦克行动部分平衡肘肘套固定螺栓在拆卸中损坏这现象,分析了平衡肘安装结构及发生损坏的真正原因,提出了解决固定螺栓损坏的办法.

  • 标签: 平衡肘肘套 固定螺栓 拆卸 损坏
  • 简介:对于个电机分别驱动个车桥的电传动车辆,将驱动力的分配问题抽象为数学模型,综合考虑驱动电机系统的效率.使用约束优化方法中的复合形法计算得到系数矩阵,作为最优驱动力分配控制策略的核心.经仿真分析,采用优化算法得到的分配系数矩阵在运行过程中可以提高车辆电机驱动系统的效率,进而提高整车驱动经济性.

  • 标签: 电动车 驱动力分配 复合形法
  • 简介:《2009-2010简氏核生化防护》(Jane’SNuclear,BiologicalandChemica/Befence2009-2010)在探测装备中增加了“用于CBRN探测的无人地面车辆(UGV)”类装备,包括了加拿大、法国、韩国、英国和美国这5个国家的13种用于CBRN探测的无人地面车辆。

  • 标签: 无人地面车辆 探测 概览 核生化防护 加拿大 装备
  • 简介:油气悬挂是种新型的悬挂装置,具有便于控制和非线性的特点,本文介绍了种用于轮式车辆的两级可调刚度和两级可调阻尼的新型油气悬挂装置,并详细介绍了其工作原理和建立了悬挂单元的数学模型,能利用该数学模型来获得弹簧和减振器特性.

  • 标签: 油气悬挂 半主动悬挂 控制 轮式车辆
  • 简介:在贮液式电化学气体传感器中,酸性电解质载体特别是能耐高浓度强酸的电解质载体,多年来直是个技术难点,通过对腈纶棉材料进行酸碱处理,较好地解决了这问题。

  • 标签: 电化学气体传感器 耐酸电解质载体 腈纶
  • 简介:、引言2002年10月23日,群车臣武装分子劫持了俄罗斯莫斯科剧院内的8OO多名人质,两天半以后,俄罗斯安全部队从剧院的空调系统将种麻醉性气体施放入剧院中,所有的恐怖分子都被击毙,人质获救。但是由于医疗人员对这种麻醉性气体缺乏足够的了解,而当时俄罗斯政府没有及时给医生提供所使用药物的有关信息,因此造成了129名人质死亡。莫斯科剧院事件以后,在外界的压力和OPCW组织的要求下,俄罗斯卫生部长才在2002年10月30日对外宣布,他们这次反恐作战中使用的是芬太尼类衍生物。

  • 标签: 药物 武器 恐怖分子 俄罗斯 空调系统 OPCW
  • 简介:该文介绍了种旋转件的测试新方法,解决了当前旋转件,尤其是实车野外动态试验精确测量的困难。

  • 标签: 旋转件 测试方法
  • 简介:发烟装液弹的装填率对发烟弹的安全可靠性极其重要。如果发烟装液弹的装填率不合理,不是造成弹腔容积的浪费,就会造成弹内压力过大,易于破坏密封性能引起渗漏甚至破裂而造成危险。通过对类发烟装液弹弹内压力分析,得出了弹内压力计算公式。在分析压力诸因素时,我们运用了固体膨胀理论;考虑了液体的压缩性。这是区别于以往压力计算的两个特点。通过发烟装液弹弹内压力曲线的分析,导出了弹腔空隙率合理选定(由此可确定合理的装填率)的计算方程,由此方程所计算的空隙率数据与国外文献值相符,并引入了“预极限温度”的概念。可以相信,所谓“预极限温度”,将是发烟装液弹设计者必须认真考虑的问题。

  • 标签: 发烟装液弹 装填率 弹腔内空隙 内压 固体 热膨胀
  • 简介:基于网络蠕虫的传播原理建立了种网络蠕虫传播的微分方程数学模型,利用微分方程理论进行了定性分析,得到了网络蠕虫在网络中的传播规律并进行了数值模拟。该分析方法为网络蠕虫传播的预测与控制提供了定的理论依据。

  • 标签: 网络蠕虫 漏洞 传播 稳定性 阈值