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  • 简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。

  • 标签: 汽车控制 特征向量 条件数 状态反馈控制 FROBENIUS范数
  • 简介:很多公司在力求改善自身产品和服务质量的同时,业已意识到精心设计的实验能够发挥重要作用。精心设计的实验使得公司可以分析复杂数据,可以将不同因素同时组合在一起,节约工程设计部门的时间,为公司节约成本。

  • 标签: 实验设计 设计实验 时间 赛车 服务质量 设计部门
  • 简介:日本丰田IT开发中心近期成功利用白频段进行了车与车之间的无线电通信实验。车与车之间的无线电通信作为下一代汽车安全技术被业界寄予厚望,目前日本已为其划分了700MHz带宽的频率资源.但在技术普及的过程中仍将遇到可用频率不足的瓶颈、通过使用白频段实现车与车之间的通信实验,为此项技术的发展带来了光明。

  • 标签: 无线电通信 日本丰田 实验 频段 利用 汽车安全技术
  • 简介:汽车与行人的碰撞安全性已经成为汽车碰撞安全性研究领域的一个重要内容,其评价方法的完善对促进汽车与行人碰撞安全性的提高具有重要意义。本文介绍了目前常用的对汽车与行人碰撞安全性进行评价的两种实验方法,利用计算机仿真研究对EEVCWG17提出的部件实验方法进行了分析,并与由行人模型进行的碰撞仿真结果进行了对比,指出了部件实验方法存在的不足,并分别针对头部碰撞安全性评价和腿部碰撞安全性评价提出了相应的改进措施。

  • 标签: 汽车与行人碰撞 实验方法 安全性评价
  • 简介:6月30日,道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室(以下简称“国家工程实验室”)在公安部交通管理科学研究所揭牌成立,这是我国公安交通管理领域首个国家工程实验室。国家工程实验室于2016年11月获国家发展和改革委员会批复立项,公安部为行业主管部门,由公安部交通管理科学研究所负责建设。共建单位包括北京航空航天大学、同济大学、北京百度网讯科技有限公司、浙江大华技术股份有限公司、公安部道路交通安全研究中心、城市交通管理集成与优化技术公安部重点实验室、华为技术有限公司、无锡华通智能交通技术开发有限公司等,是集全行业之力打造的国家级高水平创新平台。

  • 标签: 道路交通安全 重点实验室 优化技术 安全分析 集成优化 工程