简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。
简介:6月30日,道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室(以下简称“国家工程实验室”)在公安部交通管理科学研究所揭牌成立,这是我国公安交通管理领域首个国家工程实验室。国家工程实验室于2016年11月获国家发展和改革委员会批复立项,公安部为行业主管部门,由公安部交通管理科学研究所负责建设。共建单位包括北京航空航天大学、同济大学、北京百度网讯科技有限公司、浙江大华技术股份有限公司、公安部道路交通安全研究中心、城市交通管理集成与优化技术公安部重点实验室、华为技术有限公司、无锡华通智能交通技术开发有限公司等,是集全行业之力打造的国家级高水平创新平台。